Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

Astuce

Katapult s'appelait à l'origine CanBoot, puis a été renommé Katapult.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou d'autres méthodes, il permet de mettre à jour le firmware en une seule commande.
• Avantage : un double appui rapide sur le bouton de réinitialisation ou deux coupures d'alimentation rapides permettent d'entrer dans le firmware Katapult, avec un voyant LED clignotant sur la carte mère.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher des firmwares, il ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult prend en charge trois méthodes de connexion à l'ordinateur hôte, chaque méthode étant indépendante :
  • Connexion CAN
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware, avec une forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : la vitesse de compilation du firmware doit être connue à l'avance.
  • Connexion RS232
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande permet de mettre à jour le firmware, avec une très forte résistance aux interférences.
    • Inconvénient : impossible de mettre à jour le firmware avec une seule commande, nécessité d'entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantage : après avoir compilé le firmware Klipper, une commande directe permet de mettre à jour le firmware.
    • Inconvénient : un câble de données trop long est sujet aux interférences, ce qui peut entraîner une déconnexion.

Astuce

• Le SHT36 PRO prend en charge le CAN
• Seuls les firmwares CAN avec des débits de 500K et 1M sont fournis ici

Entrer en mode de flashage

Astuce

La partie entourée est BOOT

• Avec la carte mère complètement hors tension, court-circuitez BOOT, puis connectez un câble TYPE-C avec transfert de données à la carte mère d'un côté et à votre appareil de l'autre.
• Ensuite, retirez le court-circuit de BOOT.
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Flasher le firmware

• Tutoriel de flashage sous Windows
• Tutoriel de flashage via l'hôte

• Firmware Katapult du SHT36_PRO
• Vous pouvez obtenir le firmware via le lien suivant :

• FLY_SHT36PRO_CANBOOT_500K.uf2
• FLY_SHT36PRO_CANBOOT_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• L'emplacement du firmware est le suivant :

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• Un câble de données avec fonction de transfert de données est requis
• Téléchargez le firmware sur l'ordinateur
• Branchez le cavalier BOOT ou maintenez enfoncé le bouton BOOT puis branchez-le à l'ordinateur. Le disque RPI-RP2 apparaîtra.
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• Retirez le cavalier BOOT ou relâchez le bouton !!!
• Copiez le firmware à flasher dans le disque, veuillez noter que seuls les firmwares avec l'extension UF2 sont autorisés !!! (Ne modifiez pas l'extension, cela n'aura aucun effet)
• Références
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• Une fois le firmware copié, le disque RPI-RP2 disparaîtra automatiquement, indiquant que le flashage du firmware est terminé !

1. Installation de l'outil de flashage

   • Saisissez la commande ci-dessous dans SSH
   • Cette commande n'est nécessaire que lors de la première installation de flashage, aucune exécution supplémentaire n'est requise

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion est réussie.

   • Saisissez lsusb

   • Si aucun périphérique 2e8a:0003 n'apparaît, essayez de rentrer à nouveau en mode de flashage

   • En raison de versions système différentes, le nom affiché peut varier. La présence de 2e8a:0003 indique l'entrée en mode de flashage

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   Précautions

   Ne passez à l'étape suivante que lorsque 2e8a:0003 est affiché

3. Téléchargez le firmware précompilé

   • Ce dossier contient tous les firmwares précompilés
   • Veuillez noter que la machine hôte doit pouvoir accéder à Internet pour procéder à l'installation
   • La machine hôte doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le pack de firmware

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Si le pack de firmware a déjà été téléchargé, il est recommandé de le mettre à jour avant de poursuivre les autres opérations

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Flasher le firmware

Astuce

Ne flashez qu'un seul des firmwares

• Voici la commande de flashage pour le firmware à débit CAN de 500K

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36PRO_CANBOOT_500K.uf2

• Voici la commande de flashage pour le firmware à débit CAN de 1M

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36PRO_CANBOOT_1M.uf2

5. Le message suivant indique que le flashage a réussi

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Astuce

Une fois le flashage terminé, il faut couper complètement l'alimentation de la carte mère une fois.

Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera.
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