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STM32 と APM32 ファームウェア更新チュートリアル

重要なお知らせ
  • 本チュートリアルは FLY シリーズ製品にのみ適用されます。他のブランドやモデルのデバイスとは 互換性がありません。試みないでください
  • 本チュートリアルは、書き込みモードに入ってファームウェアを更新する場合に適用されます
  • 本チュートリアルは、APM32、STM32 シリーズチップを採用した FLY 製品にのみ適用されます

ファームウェアのダウンロード​

製品タイプに応じて、対応するプリコンパイル済みファームウェアをダウンロードしてください：

マザーボードファームウェア​

ツールボードファームウェア​

拡張ボードとスクリーンファームウェア​

対応する製品ページにアクセスしてダウンロードしてください。ページには直接ダウンロードリンクが用意されています。

ファームウェアのパス説明​

フォルダ名説明
ExtensionBoardFLY モジュールおよび拡張ボード用ファームウェア
ScreenFLY スクリーン用ファームウェア
MainBoardFLY マザーボード用ファームウェア
ToolBoardFLY ツールボード用ファームウェア
Linux パスに関するヒント

Linux で書き込む場合、コマンド内のファームウェアパスは具体的なファームウェアファイルまで指定する必要があり、フォルダパスだけを入力することはできません。例えば、ローカルサーバーまたは Linux ホストに FLY-Firmware をクローンした場合は、まず対応する製品ディレクトリに移動して実際のファイル名を確認し、-D の後のパスを ~/FLY-Firmware/ExtensionBoard/ALPS/mergedBL/FLY-ALPS-V2.0-mergedBL.bin のような完全なパスに置き換えてください。

書き込みモードに入る​

  1. データ転送に対応した Type-C ケーブルを準備します
  2. デバイスが完全に電源オフであり、他のデバイスに接続されていないことを確認します
  3. 電源オフの状態で、まず Type-C ケーブルをデバイスに挿入します
  4. デバイスの BOOT ボタンを押し続け、そのままケーブルのもう一方の端をコンピューターに挿入します。コンピューターがデバイスを認識したら、BOOT ボタンを離します

注意事項​

  1. USB インターフェースの互換性:一部のデバイスは USB 3.0 インターフェースでは正常に認識されない場合があります。優先的に USB 2.0 インターフェースを使用して書き込みを行うことをお勧めします。

  2. 書き込み失敗の調査手順:USB 2.0 インターフェースでも書き込みに成功しない場合は、以下の操作を試してください：

    • 不要な外部接続デバイス（ドライバー、リミットスイッチなど）をすべて取り外します；
    • コンピューターを完全にシャットダウンし（電源ケーブルを抜きます）、数秒待ってから再起動します；
    • 外付け USB ハブを使用するか、他の USB インターフェースに変更して再度試してください。

ファームウェアの書き込み​

注意事項

STM32 の書き込みを確実に成功させるために、以下の点にご注意ください：

  • 一部のパソコンの USB ポート は、ドライバーや信号の互換性の問題により、書き込みが不安定になる場合があります。別の USB ポート に差し替えて接続することをお勧めします。
  • ポートを変更しても効果がない場合、有効な対策として 外部 USB ハブ を介して接続すると、互換性が改善されることがよくあります。
  • 書き込みソフトウェアで以下のエラーメッセージが表示された場合も、まずはハブの使用をお試しください。問題が解決しない場合は、確認の上、上位機種を使用して書き込みを行ってください。
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  1. 書き込みツール ダウンロードリンク
  2. SetupSTM32CubeProgrammer と STM32 DFU ドライバー をダウンロードする必要があります。
  3. ファームウェアをパソコンの任意のディレクトリにダウンロードします。
  4. Type-C ケーブルでマザーボードをパソコンに接続します。dfu 書き込みモードになっていることを確認してください。
  5. STM32CubeProgrammer で USB モードを選択し、更新して接続します。
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  6. エラーポップアップが表示されなければ、接続成功です。
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  7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のオプションにチェックを入れます。
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  8. 矢印で示された Browse をクリックし、書き込むファームウェアを選択します。
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  9. Start address で 0x08000000 を入力します。
    • ファームウェアが HEX 形式の場合は、この手順をスキップしてください!!
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  10. 下部の Start automatic mode をクリックして、ファームウェアの書き込みを開始します。
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  11. 以下のメッセージが表示されたら、ファームウェアの書き込みは完了です。
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よくある質問​

Q:コンピューターがデバイスを認識しない場合はどうすればよいですか
A:以下の手順で調査してください：

  • データケーブルがデータ転送に対応しているか確認してください（充電専用ケーブルは使用不可）
  • デバイスが書き込みモードに入っているか確認してください（BOOT を押したまま USB を挿入）
  • コンピューターの USB インターフェースを変更してください。USB 2.0 インターフェースの使用をお勧めします;USB 3.0 インターフェースで問題が発生する場合は、USB 2.0 インターフェースまたは USB ハブ経由での接続を試してください
  • コンピューターに対応するチップの USB ドライバーがインストールされているか確認してください（STM32 の DFU ドライバー、APM32 の仮想シリアルポートドライバーなど）

Q:書き込み中に失敗またはフリーズが発生した場合はどうすればよいですか？
A:以下の方法を試すことができます：

  • 書き込みモードに再び入り、再度書き込みを試してください
  • USB インターフェースを変更（USB 2.0 推奨）するか、ハブを使用してください
  • USB リソースを占有している他のソフトウェアを終了してください
  • 選択したファームウェアがデバイスのモデルと一致しているか確認してください（マザーボード、スクリーン、ツールボードなど）

Q:書き込み完了後、デバイスが起動しない場合はどうすればよいですか？
A:考えられる原因と解決策：

  • 書き込み完了後はデバイスを完全に電源オフ（電源を抜く）にし、その後再び電源を入れて、ファームウェアが正常に起動することを確認してください
  • ファームウェアのバージョン不一致：対応するモデルのファームウェアを再ダウンロードし、再度書き込んでください
  • 書き込みが完了していない：書き込みモードに再び入り、再度書き込んでください
  • ハードウェアの問題：電源接続が正常か確認するか、テクニカルサポートに連絡してください
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