ピン配置
- このページでは、FLY-C5 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準としています。
UART/CSはドライバー通信用ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクトCSとして、同じピンを兼用します。ENはイネーブルピンです。Klipper 設定では通常、アクティブローです（enable_pinに!プレフィックスを付けます）。DIAGはドライバー診断信号ピンです。エンドストップなしホーミングを使用する場合は、以下の表に従って対応するdiag_pinを設定します。
ドライバーピン
FLY-C5 は 5 つのドライバーポートを提供します：
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PD1 | PD0 | PD3 | PA15 | PC7 |
| DRIVER1 | PD6 | PD5 | PD7 | PD4 | PA8 |
| DRIVER2 | PE1 | PE0 | PE2 | PB7 | PB6 |
| DRIVER3 | PE5 | PE4 | PE6 | PE3 | PC1 |
| DRIVER4 | PC15 | PC14 | PC0 | PC13 | PC2 |
開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を切断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。
DRIVER0–4 の DIAG 信号はマザーボードに個別に接続されています。エンドストップなしホーミングを使用する場合は、以下の DIAG 行に従って対応するドライバーの diag_pin を設定してください。これらの DIAG ピンは上記の通常のエンドストップポートを占有しません。通常のエンドストップポートは、実際の配線に応じてメカニカルエンドストップまたは入力として使用できます。
SPI バス
TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定で spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン
ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法
エンドストップとプローブ
| 機能 | ピン | 対応ドライバー DIAG |
|---|---|---|
| エンドストップポート0 / IO0 | PE9 | - |
| エンドストップポート1 / IO1 | PE10 | - |
| エンドストップポート2 / IO2 | PE11 | - |
| エンドストップポート3 / IO3 | PE12 | - |
| エンドストップポート4 / IO4 | PE13 | - |
| エンドストップポート5 / IO5 | PE14 | - |
| DIAG | PC7 | DRIVER0 |
| DIAG | PA8 | DRIVER1 |
| DIAG | PB6 | DRIVER2 |
| DIAG | PC1 | DRIVER3 |
| DIAG | PC2 | DRIVER4 |
| プローブ | PC5 | - |
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッド加熱 | PA0 |
| 加熱ポート0 | PA6 |
| 加熱ポート1 | PC6 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッドサーミスタ | PA3 |
| サーミスタポート0 | PA4 |
| サーミスタポート1 | PA1 |
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。
Klipper 内蔵で直接接続可能な
sensor_typeリストと各型番の適用シーン：サーミスタ設定方法
K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要で、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファンポート0 | PD15 |
| ファンポート1 | PD14 |
| ファンポート2 | PD13 |
| ファンポート3 | PD12 |
PWM
FLY-C5 は 3 系統の PWM 出力を提供し、サーボ、ファン速度制御などに使用できます：
| ピン | 備考 |
|---|---|
| PB0 | サーボ / BLTouch 制御 |
| PB10 | RGB / Neopixel |
| PE15 | RGB / Neopixel |
BL-Touch
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ信号 | PB0 |
| プローブ信号 | PC5 |
RGB
| 機能 | ピン |
|---|---|
| RGB0 / Neopixel | PB10 |
| RGB1 / Neopixel | PE15 |
スクリーン / EXP 説明
FLY-C5 には標準の EXP1 / EXP2 12864 ピンヘッダーは用意されていません。スクリーンは、このボードの TFT、FPC HDMI、HDMI または UART スクリーンインターフェースを使用してください。他のマザーボードの EXP1 / EXP2 ピン表を流用しないでください。
| インターフェース | ピン / 説明 |
|---|---|
| UART スクリーンインターフェース | PA10 / PA9 / GND / 5V |
| TFT スクリーンインターフェース | FPC 一线通インターフェース |
| HDMI スクリーンインターフェース | HDMI / FPC HDMI |
スクリーンの配線と設定：FLY-C5 スクリーンドキュメントを確認