ピン配置
説明
- このページでは、FLY-C8 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準とします。
UART/CSはドライバー通信用ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクトCSとして、同一ピンを兼用します。ENはイネーブルピンで、Klipper 設定では通常アクティブ Low（enable_pinに!プレフィックスを付ける）です。DIAGはドライバーの診断信号ピンです。エンドレスリミット（センサーレスホーミング）を使用する場合は、下の表に従って対応するdiag_pinを設定してください。
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ドライバーピン
FLY-C8 は 8 つのドライバー口を提供します：
| ドライバー | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE5 | PA8 | PA15 | PC9 | PD9 |
| DRIVER1 | PE4 | PC11 | PC12 | PC10 | PD8 |
| DRIVER2 | PE3 | PD1 | PD2 | PD0 | PD11 |
| DRIVER3 | PE2 | PD4 | PD5 | PD3 | PD10 |
| DRIVER4 | PE1 | PD7 | PB6 | PD6 | PA5 |
| DRIVER5 | PE0 | PC13 | PC14 | PB7 | PA4 |
| DRIVER6 | PE7 | PE11 | PE10 | PC15 | PD15 |
| DRIVER7 | PE8 | PA7 | PA6 | PE9 | PA3 |
電源オフの操作
開始する前に、必ずプリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態での配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触は行わないでください。
DIAG とエンドレスリミット
表の 対応ドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーの DIAG がメインコントローラーの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドレスリミットを有効にする場合は、表に従って直接 diag_pin を設定してください。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、機械式または光学式リミットスイッチを同時に接続しないでください。RGB / PWM の行は DIAG 入力ではないため、エンドレスリミットには使用できません。
SPI バス
TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン
ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法
リミットスイッチとプローブ
| 機能 | ピン | 対応ドライバー DIAG |
|---|---|---|
| リミット口0 / IO0 | PD9 | DRIVER0 |
| リミット口1 / IO1 | PD8 | DRIVER1 |
| リミット口2 / IO2 | PD11 | DRIVER2 |
| リミット口3 / IO3 | PD10 | DRIVER3 |
| リミット口4 / IO4 | PA5 | DRIVER4 |
| リミット口5 / IO5 | PA4 | DRIVER5 |
| RGB / PWM | PD15 | - |
| RGB / PWM | PA3 | - |
| プローブ | PC0 | - |
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッド加熱 | PB0 |
| 加熱口0 | PD12 |
| 加熱口1 | PD13 |
| 加熱口2 | PD14 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ヒートベッド用サーミスタ | PC5 |
| サーミスタ口0 | PC2 |
| サーミスタ口1 | PC3 |
| サーミスタ口2 | PC4 |
対応しているサーミスタの種類
サーミスタ口はデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。
Klipper に内蔵され、直接接続可能な
sensor_typeの一覧と各モデルの適用場面：サーミスタ設定方法
K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタ口に直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファン口0 | PA0 |
| ファン口1 | PA1 |
| ファン口2 | PA2 |
| ファン口3 | PC6 |
| ファン口4 | PC7 |
| ファン口5 | PC8 |
PWM
FLY-C8 は 3 系統の PWM 出力を提供します。サーボ、ファン速度制御などに使用できます：
| ピン | 備考 |
|---|---|
| PD15 | RGB / Neopixel |
| PA3 | RGB / Neopixel |
| PE6 | サーボ / BLTouch 制御 |
BL-Touch
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ信号 | PE6 |
| プローブ信号 | PC0 |
RGB
| 機能 | ピン |
|---|---|
| RGB0 / Neopixel | PD15 |
| RGB1 / Neopixel | PA3 |
EXP インターフェース
EXP 設定の注意点
- EXP ピンヘッダーは、Mini12864 などの画面や拡張ペリフェラルによく使用されます。
- 同一ピンが既に SPI、UART、リミットスイッチ、ファンなどの機能で使用されている場合は、EXP ペリフェラルで重複して設定しないでください。
EXP1
| 機能 | ピン |
|---|---|
| EXP1_1 | PB10 |
| EXP1_2 | PB1 |
| EXP1_3 | PA14 |
| EXP1_4 | PA13 |
| EXP1_5 | PE15 |
| EXP1_6 | PE14 |
| EXP1_7 | PE13 |
| EXP1_8 | PB11 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 機能 | ピン |
|---|---|
| EXP2_1 | PB14 |
| EXP2_2 | PB13 |
| EXP2_3 | PA9 |
| EXP2_4 | PB12 |
| EXP2_5 | PA10 |
| EXP2_6 | PB15 |
| EXP2_7 | PE12 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |
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