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ピン配置

説明
  • このページでは、FLY-D7 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を記載しています。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
  • UART/CS はドライバー通信用ピンです。TMC2209 を使用する場合は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバーを使用する場合はチップセレクト CS として、同じピンを兼用します。
  • EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常アクティブ Low です（enable_pin に ! プレフィックスを付けます）。
  • DIAG はドライバー診断信号ピンです。エンドストップなしホーミングを行う場合は、以下の表に従って対応する diag_pin を設定します。
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ドライバーピン​

FLY-D7 は 7 つのドライバー口を提供します：

ドライバーSTEPDIRENUART/CSDIAG
DRIVER0PC14PC13PC15PB7PB3
DRIVER1PA1PA0PA2PC3PD2
DRIVER2PA5PA4PA6PA3PA9
DRIVER3PC5PC4PB0PA7PB4
DRIVER4PB10PB2PB11PB1NC
DRIVER5PC12PB5PC11PB6NC
DRIVER6PA15PA14PA13PC10NC
電源オフでの作業

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を切断してください。通電状態でのケーブル抜き差し、配線の整理、端子への接触は行わないでください。

DIAG とエンドストップなしホーミング

表のうち、対応ドライバー DIAG が - ではない行は、そのドライバーの DIAG がメインコントローラーの対応する入力ポートに接続されていることを示します。エンドストップなしホーミングを有効にする場合は、表に従って diag_pin を直接設定します。対応する入力ポートは DIAG 信号で占有されるため、メカニカルまたは光学式エンドストップスイッチを同時に接続しないでください。DIAG の対応関係が記載されていないドライバーは、表に従ってエンドストップなしホーミングを直接設定することはできません。

SPI バス​

TMC5160 などの SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定で spi_bus: spi2 と記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法

エンドストップとプローブ​

機能ピン対応ドライバー DIAG
エンドストップ口0 / IO0PB3DRIVER0
エンドストップ口1 / IO1PD2DRIVER1
エンドストップ口2 / IO2PA9DRIVER2
エンドストップ口3 / IO3PA10-
プローブ（Probe）PB4DRIVER3

加熱​

機能ピン
加熱口0PC6
加熱口1PC7
加熱口2PB12

温度センサー​

機能ピン
サーミスタ口0PC0
サーミスタ口1PC1
サーミスタ口2PC2
対応するサーミスタの種類

サーミスタ口はデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type のリストと各型番の適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタ口に直接接続することはできません。

ファン​

機能ピン
ファン口0PC8
ファン口1PC9

PWM​

FLY-D7 は 1 系統の PWM 出力を提供します。サーボやファン速度制御などに使用できます：

ピン備考
PA8サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch​

機能ピン
サーボ信号PA8
プローブ信号PB4

スクリーン / EXP 説明​

インターフェース説明

FLY-D7 には標準の EXP1 / EXP2 12864 ピンヘッダーはありません。図の UART インターフェースはシリアル拡張インターフェースであり、12864 の EXP1 / EXP2 インターフェースとは異なります。

インターフェースピン
UART インターフェースPA10 / PA9 / GND / 5V
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