ピン配置

説明

このページでは、FLY-D8 (H723) マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を列挙します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準とします。
UART/CS はドライバー通信用ピンです：TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 等の SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として機能し、同じピンを兼用します。
EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pin に ! プレフィックスを付けます）。
DIAG はドライバー診断信号ピンです。センサーレスホーミング時は、下の表に従って対応する diag_pin を設定します。

ドライバーピン

FLY-D8 (H723) は 8 つのドライバーポートを提供します：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PA8	PA15	PC9	PD9
DRIVER1	PE4	PC11	PC12	PC10	PD8
DRIVER2	PE3	PD1	PD2	PD0	PD11
DRIVER3	PE2	PD4	PD5	PD3	PD10
DRIVER4	PE1	PD7	PB6	PD6	PA6
DRIVER5	PE0	PC13	PC14	PB7	PA5
DRIVER6	PE8	PE12	PE11	PC15	PD15
DRIVER7	PE9	PC4	PA7	PE10	PA4

電源切断操作

作業を開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態で配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触を行わないでください。

DIAG とセンサーレスホーミング

表の 対応ドライバー DIAG が - でない行は、そのドライバーの DIAG がメインコントローラーの対応する入力ポートに接続されていることを示します。センサーレスホーミングを有効にする場合は、表に従って diag_pin を直接設定します。対応する入力ポートは DIAG 信号によって占有されるため、機械式または光電リミットスイッチを同時に接続しないでください。RGB / PWM の行は DIAG 入力ではないため、センサーレスホーミングには使用できません。

SPI バス

TMC5160 等の SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度等の詳細説明：SPI 設定方法

リミットスイッチとプローブ

RGB 信号ピンはリミットスイッチに接続できず、PWM ポートとしてのみ使用できることに注意してください。

機能	ピン	対応ドライバー DIAG
リミットポート0 / IO0	PD9	DRIVER0
リミットポート1 / IO1	PD8	DRIVER1
リミットポート2 / IO2	PD11	DRIVER2
リミットポート3 / IO3	PD10	DRIVER3
リミットポート4 / IO4	PA6	DRIVER4
リミットポート5 / IO5	PA5	DRIVER5
RGB / PWM	PD15	-
RGB / PWM	PA4	-
プローブ（Probe）	PC0	-

加熱

機能	ピン
ヒートベッド加熱	PB1
加熱ポート0	PD12
加熱ポート1	PD13
加熱ポート2	PD14

温度センサー

機能	ピン
ヒートベッドサーミスタ	PB0
サーミスタポート0	PC2
サーミスタポート1	PC3
サーミスタポート2	PC5

対応サーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper 内蔵で直接接続可能な sensor_type 一覧と各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 等は追加の変換チップが必要であり、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン

機能	ピン
ファンポート0	PA1
ファンポート1	PA2
ファンポート2	PA3
ファンポート3	PC6
ファンポート4	PC7
ファンポート5	PC8

PWM

FLY-D8 (H723) は 3 チャンネルの PWM 出力を提供し、サーボ、ファン速度制御などに使用できます：

ピン	備考
PD15	RGB / Neopixel
PA4	RGB / Neopixel
PE6	サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch

機能	ピン
サーボ信号	PE6
プローブ信号	PC0

RGB

機能	ピン
RGB0 / Neopixel	PD15
RGB1 / Neopixel	PA4

EXP インターフェース

EXP 設定の注意

EXP ピンヘッダは、Mini12864 等のスクリーンや拡張ペリフェラルによく使用されます。
同じピンが SPI、UART、リミットスイッチ、ファン等の機能によって既に占有されている場合は、EXP ペリフェラルで重複して設定しないでください。

EXP1

機能	ピン
EXP1_1	PB11
EXP1_2	PE7
EXP1_3	PA14
EXP1_4	PA13
EXP1_5	PB10
EXP1_6	PE15
EXP1_7	PE14
EXP1_8	PA0
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

機能	ピン
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PA9
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PA10
EXP2_6	PB15
EXP2_7	PE13
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

ドライバーピン​

SPI バス​

リミットスイッチとプローブ​

加熱​

温度センサー​

ファン​

PWM​

BL-Touch​

RGB​

EXP インターフェース​

EXP1​

EXP2​