핀 배치

설명

이 페이지는 FLY-D8 (H723) 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래시한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 동작하며, 동일 핀이 겸용됩니다.
EN은 활성화 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 저레벨 활성( enable_pin에 ! 접두사 포함)입니다.
DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 무한 원점(센서리스 홈) 사용 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 설정합니다.

드라이버 핀

FLY-D8 (H723)은 8개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PA8	PA15	PC9	PD9
DRIVER1	PE4	PC11	PC12	PC10	PD8
DRIVER2	PE3	PD1	PD2	PD0	PD11
DRIVER3	PE2	PD4	PD5	PD3	PD10
DRIVER4	PE1	PD7	PB6	PD6	PA6
DRIVER5	PE0	PC13	PC14	PB7	PA5
DRIVER6	PE8	PE12	PE11	PC15	PD15
DRIVER7	PE9	PC4	PA7	PE10	PA4

전원 차단 작업

시작 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 분리하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.

DIAG 및 무한 원점

표에서 해당 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인 컨트롤러의 해당 입력 포트에 연결되었음을 의미합니다. 무한 원점을 사용할 때 표에 따라 diag_pin을 직접 설정하면, 해당 입력 포트는 DIAG 신호에 사용되므로 기계식 또는 광전식 리미트 스위치를 동시에 연결하지 마십시오. RGB / PWM 행은 DIAG 입력이 아니므로 무한 원점 귀환에 사용할 수 없습니다.

SPI 버스

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 설정에서 spi_bus: spi1a만 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 설정할 필요가 없습니다:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀

소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 설정 방법

리미트 및 프로브

RGB 신호 핀은 리미트에 연결할 수 없으며 PWM 포트로만 사용할 수 있습니다.

기능	핀	해당 드라이버 DIAG
리미트 포트0 / IO0	PD9	DRIVER0
리미트 포트1 / IO1	PD8	DRIVER1
리미트 포트2 / IO2	PD11	DRIVER2
리미트 포트3 / IO3	PD10	DRIVER3
리미트 포트4 / IO4	PA6	DRIVER4
리미트 포트5 / IO5	PA5	DRIVER5
RGB / PWM	PD15	-
RGB / PWM	PA4	-
프로브(Probe)	PC0	-

가열

기능	핀
베드 가열	PB1
가열 포트0	PD12
가열 포트1	PD13
가열 포트2	PD14

온도 센서

기능	핀
베드 서미스터	PB0
서미스터 포트0	PC2
서미스터 포트1	PC3
서미스터 포트2	PC5

지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 설정하는 것을 권장합니다.

Klipper에 내장되어 직접 연결할 수 있는 sensor_type 목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 설정 방법

K타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하며 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬

기능	핀
팬 포트0	PA1
팬 포트1	PA2
팬 포트2	PA3
팬 포트3	PC6
팬 포트4	PC7
팬 포트5	PC8

PWM

FLY-D8 (H723)은 3채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:

핀	비고
PD15	RGB / Neopixel
PA4	RGB / Neopixel
PE6	서보 / BLTouch 제어

BL-Touch

기능	핀
서보 신호	PE6
프로브 신호	PC0

RGB

기능	핀
RGB0 / Neopixel	PD15
RGB1 / Neopixel	PA4

EXP 인터페이스

EXP 설정 주의사항

EXP 핀 헤더는 주로 Mini12864 등 화면 또는 확장 주변기기에 사용됩니다.
동일 핀이 이미 SPI, UART, 리미트, 팬 등의 기능에 사용되고 있다면 EXP 주변기기에서 중복 설정하지 마십시오.

EXP1

기능	핀
EXP1_1	PB11
EXP1_2	PE7
EXP1_3	PA14
EXP1_4	PA13
EXP1_5	PB10
EXP1_6	PE15
EXP1_7	PE14
EXP1_8	PA0
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

기능	핀
EXP2_1	PB14
EXP2_2	PB13
EXP2_3	PA9
EXP2_4	PB12
EXP2_5	PA10
EXP2_6	PB15
EXP2_7	PE13
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

드라이버 핀​

SPI 버스​

리미트 및 프로브​

가열​

온도 센서​

팬​

PWM​

BL-Touch​

RGB​

EXP 인터페이스​

EXP1​

EXP2​