ファームウェア書き込み説明

ファームウェアタイプの選択

まず接続方法を確認してください

• CANツールボードを使用しない場合：USBファームウェアを選択してください。
• CANツールボードが必要な場合：USBブリッジCANファームウェアを選択してください。
• Gemini V3にはCANトランシーバチップがオンボード搭載されているため、外部CANモジュールは不要です。
• 2つのファームウェアはどちらか一方のみ選択し、同時に書き込まないでください。

ファームウェアタイプ	適用シーン	利点	選択前の確認	操作
USBファームウェア	CANツールボードを使用しない場合	通信が安定しており、設定が簡単	CANツールボードを使用しない場合は、USBファームウェアを使用してください	USBファームウェアをコンパイル
USBブリッジCANファームウェア	CANツールボードが必要な場合	複数のCANデバイスを接続でき、USBポートの使用を削減	CANツールボードが必要な場合のみ選択；CAN配線、終端抵抗、CANレート設定の一致を確認	USBブリッジCANファームウェアをコンパイル

ディップスイッチの紹介

• Gemini V3はディップスイッチにより下位機とオンボード上位機または外部Type-Cポートの接続方式を選択します。ディップスイッチの位置が正しくない場合、上位機が下位機に接続できなくなりますので、必ずご注意ください!!!

注意事項

ディップスイッチを指定の位置に切り替えないと、上位機に正常に接続できませんのでご注意ください

オンボード上位機への接続

• ディップスイッチ1、2をONにし、下位機とオンボード上位機を内蔵USBで接続します。

• ディップスイッチ3、4はOFFにしてください。そうしないと、下位機と上位機の接続に影響します。

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• この方法でディップスイッチを設定した後、下部のType-Cポートは下位機によって使用されるため、他のデバイスを接続しないでください。

外部上位機への接続

• ディップスイッチ3、4をONにし、下位機のUSBをオンボードType-Cポートに接続します。

• ディップスイッチ1、2はOFFにしてください。そうしないと、下位機と外部上位機の接続に影響します。

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5Pディップスイッチの説明

ヒント

• 5PディップスイッチはRRFのSBCモード用です。
• Klipperを使用する場合、5Pディップスイッチを変更する必要はありません。