ピン配置

説明

このページでは、FLY-Super8 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を列出します。ピン番号はマザーボードの回路図を基準とします。
UART/CS はドライバー通信用ピンです：TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 等の SPI ドライバー使用時はチップセレクト CS として機能し、同一ピンを兼用します。
EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pin に ! プレフィックスを付けます）。
DIAG はドライバー診断信号ピンで、センサーレスホーミング時は下記の表に従って対応する diag_pin を設定します。一部のドライバーでは、説明に従って DIAG ジャンパーの設定が必要な場合があります。

ドライバーピン

FLY-Super8 は 8 つのドライバーポートを提供します：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE2	PC5	PF11	PC4	PG12
DRIVER1	PE3	PF13	PF14	PF12	PG11
DRIVER2	PE4	PG0	PG1	PF15	PG10
DRIVER3	PE14	PE8	PE9	PE7	PG9
DRIVER4	PE15	PE11	PF2	PE10	PD7
DRIVER5	PE1	PF0	PC15	PF1	PD6
DRIVER6	PE0	PG3	PG4	PG2	PA8
DRIVER7	PE6	PG6	PG7	PG5	PF3

電源オフでの作業

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源を切断してください。通電状態でケーブルを抜き差ししたり、インターフェースの配線順序を整えたり、端子に触れたりしないでください。

DIAG とセンサーレスホーミング

センサーレスホーミングを使用して原点復帰する場合、ドライバーチップは DIAG ピンを介してロック検出信号を出力します。Klipper は対応する入力ポートを介してこの信号を読み取る必要があります。このマザーボードの DIAG とリミットポートの対応関係は以下の通りです：

DRIVER0–6：DIAG はメインコントローラーの対応するリミット入力ポートに直結されています（DRIVERn → リミットポートn）。ボード上に DIAG ジャンパーピンはありません。DIAG 信号は常にメインコントローラーに到達します。センサーレスホーミングを有効にする場合は、対応するリミットポートのピンを diag_pin として直接設定するだけでよく、そのリミットポートに物理的なリミットスイッチを接続することはできません。
DRIVER7：DIAG はリミットポートに直結されていません。センサーレスホーミングを使用するには、手動で隣の DIAG ジャンパーキャップを挿して DIAG 信号を PF3（DIAG 兼用ポート）に導入する必要があります。

センサーレスホーミングを有効にすると、対応するリミットポートは DIAG 信号に占有されるため、機械式または光電式のリミットスイッチを同時に接続することはできません。

SPI バス

TMC5160 等の SPI ドライバーは、マザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定では spi_bus: spi1a を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細については：SPI 設定方法

リミットスイッチとプローブ

機能	ピン	対応ドライバー DIAG
リミットポート0 / IO0	PG12	DRIVER0
リミットポート1 / IO1	PG11	DRIVER1
リミットポート2 / IO2	PG10	DRIVER2
リミットポート3 / IO3	PG9	DRIVER3
リミットポート4 / IO4	PD7	DRIVER4
リミットポート5 / IO5	PD6	DRIVER5
リミットポート6 / IO6	PA8	DRIVER6
HV-IN / 汎用入力	PF3	DRIVER7
IN / PWM_OUT	PF8	-
プローブ	PC3	-

加熱

機能	ピン
ヒートベッド加熱	PE5
加熱ポート0	PB0
加熱ポート1	PB1
加熱ポート2	PC7
加熱ポート3	PF7
加熱ポート4	PF6

温度センサー

機能	ピン
サーミスタポート0	PF4
サーミスタポート1	PF5
サーミスタポート2	PF9
サーミスタポート3	PF10
サーミスタポート4	PC0
サーミスタポート5	PC1

対応するサーミスタの種類

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しており、sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper に内蔵され、直接接続可能な sensor_type の一覧と各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要であり、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン

機能	ピン
ファンポート0	PA0
ファンポート1	PA1
ファンポート2	PA2
ファンポート3	PA3
ファンポート4	PA15
ファンポート5	PB11
ファンポート6	PB10
ファンポート7	PD12
ファンポート8	PD14
ファンポート9	PD15

PWM

FLY-Super8 は 2 系統の PWM 出力を提供し、サーボやファン速度制御などに使用できます：

ピン	備考
PC6	サーボ / BLTouch 制御
PF8	IN / PWM_OUT

BL-Touch

機能	ピン
サーボ信号	PC6
プローブ信号	PC3

EXP インターフェース

EXP 設定の注意点

EXP ピンヘッダーは、Mini12864 などのスクリーンや拡張周辺機器によく使用されます。
同じピンが SPI、UART、リミット、ファンなどの機能に使用されている場合は、EXP 周辺機器で重複して設定しないでください。

EXP1

機能	ピン
EXP1_1	PE12
EXP1_2	PE13
EXP1_3	PB2
EXP1_4	PG8
EXP1_5	PC14
EXP1_6	PC13
EXP1_7	PG14
EXP1_8	PG13
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

機能	ピン
EXP2_1	PA6
EXP2_2	PA5
EXP2_3	PB7
EXP2_4	PA4
EXP2_5	PB6
EXP2_6	PA7
EXP2_7	PG15
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

ドライバーピン​

SPI バス​

リミットスイッチとプローブ​

加熱​

温度センサー​

ファン​

PWM​

BL-Touch​

EXP インターフェース​

EXP1​

EXP2​