Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

ヒント

• SB2040_V3はCANとRS232に対応しています
• ここではCANファームウェアのみ提供し、500Kと1Mのレートがあります

書き込みモードに入る

ヒント

左側がRESETボタン、右側がBOOTボタンです

• 書き込みモードに入る方法は2つあります
• 1つ目:ツールボードが完全に電源オフの状態で、BOOTボタンを押したまま、データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をメインボードに、もう一端をデバイスに接続します
• 2つ目:データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をメインボードに、もう一端をデバイスに接続した後、BOOTボタンを押したままRSTボタンを押し、RSTボタンを離してから最後にBOOTボタンを離します
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ファームウェアの書き込み

• WIN書き込み
• LINUX/FLYOS書き込み

• SB2040 V3のKatapultファームウェア
• ファームウェアは以下のリンクから取得できます:

• FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• ファームウェアの場所

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

• データ転送機能を備えたデータケーブルを用意する必要があります
• ファームウェアをパソコンにダウンロードします
• BOOTジャンパを接続するか、BOOTボタンを長押ししたままパソコンに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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• BOOTジャンパを取り外すか、ボタンを離してください!!!
• 書き込むファームウェアをコピーします。ただし、UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください。効果はありません）
• 参考
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• ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクは自動的に消えます。これでファームウェアの書き込みが完了です！

1. FLY DFU-AUTO をダウンロードして実行します
2. ドライバ状態 が利用できない場合は、ドライバのインストール をクリックして WinUSB ドライバのインストールを完了します
3. 参照... をクリックし、書き込む必要のある .bin ファームウェアファイルを選択します
4. 書き込み開始 をクリックし、下の 実行ログ で書き込みの進捗を確認し、書き込みが完了するまで待ちます

詳細チュートリアル：FLY DFU-AUTO のダウンロードと使用

• Linux
• FLYOS

1. 書き込みツールをインストールします。

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. デバイスが DFU 書き込みモードに入ったことを確認します。

   lsusb

   0483:df11 が表示されれば、DFU 書き込みモードに正常に入ったことを意味します。

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3. ファームウェアリポジトリを取得/更新します。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. ファームウェアを書き込みます。

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

5. File downloaded successfully が表示されれば、書き込みは成功です。
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1. FLY ホストコンピュータには通常 dfu-util が内蔵されているため、書き込みツールを再インストールする必要はありません。
2. デバイスが DFU 書き込みモードに入ったことを確認します。

   lsusb

   0483:df11 が表示されれば、DFU 書き込みモードに正常に入ったことを意味します。

   Loading...
3. ファームウェアリポジトリを取得/更新します。

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. ファームウェアを書き込みます。

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

5. File downloaded successfully が表示されれば、書き込みは成功です。
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ファームウェアが起動したかの確認

• ファームウェアが正常に起動するとLEDが点滅します
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