Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명

팁

• SB2040_V3는 CAN 및 RS232를 지원합니다.
• 여기서는 500K 및 1M 속도의 CAN 펌웨어만 제공합니다.

플래시 모드 진입

팁

왼쪽은 RESET 버튼, 오른쪽은 BOOT 버튼입니다.

• 플래시 모드로 진입하는 방법은 두 가지가 있습니다.
• 첫 번째: 툴보드 전원이 완전히 차단된 상태에서 BOOT 버튼을 누른 채 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽 끝을 메인보드에, 다른 쪽 끝을 장치에 연결합니다.
• 두 번째: 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블의 한쪽 끝을 메인보드에, 다른 쪽 끝을 장치에 연결한 후, BOOT 버튼을 누른 채 RST 버튼을 누르고, RST 버튼을 먼저 뗀 다음 마지막으로 BOOT 버튼을 뗍니다.
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펌웨어 플래시

• WIN 플래시
• LINUX/FLYOS 플래시

• SB2040 V3의 Katapult 펌웨어
• 다음 링크를 통해 펌웨어를 얻을 수 있습니다:

• FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2
• FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• 펌웨어 위치는

FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040

• STM32CubeProgrammer
• DFU-AUTO

• 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다.
• 컴퓨터에 펌웨어를 다운로드합니다.
• BOOT 점퍼를 연결하거나 BOOT 버튼을 길게 누른 상태에서 컴퓨터에 연결하면 RPI-RP2 디스크가 나타납니다.
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• BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓습니다!!!
• 플래시할 펌웨어를 복사합니다. 반드시 UF2 확장자 펌웨어만 사용하세요!!! (확장자를 변경하지 마세요. 소용없습니다.)
• 참고:
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• 펌웨어를 복사하면 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라지며, 펌웨어 플래시가 완료됩니다!

1. FLY DFU-AUTO를 다운로드하고 실행합니다.
2. 드라이버 상태가 사용 불가능하면 드라이버 설치를 클릭하여 WinUSB 드라이버 설치를 완료합니다.
3. 찾아보기...를 클릭하여 굽기할 .bin 펌웨어 파일을 선택합니다.
4. 굽기 시작을 클릭하고, 아래의 실행 로그에서 굽기 진행 상황을 확인하며 완료될 때까지 기다립니다.

자세한 튜토리얼: FLY DFU-AUTO 다운로드 및 사용

• Linux
• FLYOS

1. 플래싱 도구를 설치합니다.

   sudo apt update
   sudo apt install dfu-util -y

2. 장치가 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인합니다.

   lsusb

   0483:df11이(가) 보이면 DFU 플래싱 모드로 성공적으로 진입한 것입니다.

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3. 펌웨어 저장소를 가져오기/업데이트합니다.

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware ~/FLY-Firmware
   cd ~/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 펌웨어를 플래싱합니다.

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

5. File downloaded successfully가 표시되면 플래싱이 성공한 것입니다.
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1. FLY 호스트 컴퓨터에는 일반적으로 dfu-util이 내장되어 있어 플래싱 도구를 다시 설치할 필요가 없습니다.
2. 장치가 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인합니다.

   lsusb

   0483:df11이(가) 보이면 DFU 플래싱 모드로 성공적으로 진입한 것입니다.

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3. 펌웨어 저장소를 가져오기/업데이트합니다.

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. 펌웨어를 플래싱합니다.

   sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ToolBoard/SB2040/FLY_SB2040V3_CANBOOT_CAN_500K.uf2

5. File downloaded successfully가 표시되면 플래싱이 성공한 것입니다.
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펌웨어 시작 확인

• 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.
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