Katapultファームウェア

Katapultファームウェアの説明

ヒント

Katapultは元々CanBootという名称でしたが、その後katapultに改名されました。

• Katapultファームウェアはブートローダーの一種で、Klipperと併用できます。DFUなどの方法で書き込んだ後、コマンドを使用してワンクリックでファームウェアを更新できます。
• 利点：リセットボタンを素早く2回押すか、電源を2回素早く切ることでKatapultファームウェアに入ることができ、その際マザーボードのLEDが点滅します。
• Katapultファームウェアはファームウェアの書き込みのみに使用でき、klipperには接続できません!!!
• Katapultファームウェアは、上位機と接続するための3つの方式をサポートしており、各方式のファームウェアは互いに独立しています。
  • CAN接続
    • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新でき、耐干渉性が高い。
    • 欠点：ファームウェアをコンパイルする際の転送速度を事前に把握しておく必要がある。
  • RS232接続
    • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドでファームウェアを更新でき、耐干渉性が非常に高い。
    • 欠点：コマンドでワンクリック更新ができず、手動でKatapultファームウェアに入る必要がある。
  • USB接続
    • 利点：Klipperファームウェアをコンパイルした後、コマンドで直接ファームウェアを更新できる。
    • 欠点：データケーブルが長すぎると干渉を受けやすく、接続が切れる可能性がある。

ヒント

• SHT36 PROはCANに対応しています
• ここではCANファームウェアのみを提供しており、500Kと1Mのレートがあります

書き込みモードに入る

ヒント

丸で囲まれているのがBOOTです

• メインボードの電源を完全に切った状態で、BOOTを短絡し、データ転送対応のTYPE-Cケーブルの一端をメインボードに、もう一端をデバイスに接続します
• その後、BOOTの短絡を解除します
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ファームウェアの書き込み

• Windows書き込みチュートリアル
• ホスト書き込みチュートリアル

• SHT36_PROのKatapultファームウェア
• 以下のリンクからファームウェアを取得できます:

• FLY_SHT36PRO_CANBOOT_500K.uf2
• FLY_SHT36PRO_CANBOOT_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• ファームウェアの場所

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• データ転送機能を備えたデータケーブルを用意する必要があります
• ファームウェアをパソコンにダウンロードします
• BOOTジャンパを接続するか、BOOTボタンを長押ししたままパソコンに接続すると、RPI-RP2ディスクが表示されます
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• BOOTジャンパを取り外すか、ボタンを離してください!!!
• 書き込むファームウェアをコピーします。ただし、UF2拡張子のファームウェアのみ使用可能です!!!（拡張子を変更しないでください。効果はありません）
• 参考
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• ファームウェアをコピーすると、RPI-RP2ディスクは自動的に消えます。これでファームウェアの書き込みが完了です！

1. 書き込みツールのインストール

   • SSHに以下のコマンドを入力します
   • 初回書き込み時のみ実行が必要で、以降は再実行不要です

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. 以下のコマンドを実行して接続が成功したか確認します。

   • lsusbを入力

   • 2e8a:0003デバイスがない場合は、書き込みモードに再度入ることを試みてください

   • システムバージョンの問題で異なる名前が表示される場合がありますが、2e8a:0003があれば書き込みモードに入ったことを示します

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   注意事項

   2e8a:0003がある場合のみ次のステップに進みます

3. 事前コンパイル済みファームウェアを取得する

   • これらはすべて事前コンパイル済みのファームウェアです
   • 上位機がインターネットに接続可能である必要があることに注意してください
   • 上位機で以下のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードする必要があります

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、残りの操作を行う前にファームウェアパッケージを更新することをお勧めします

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

いずれか1つのファームウェアのみを書き込んでください

• 以下は500K CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36PRO_CANBOOT_500K.uf2

• 以下は1M CANレートのファームウェア書き込みコマンドです

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36PRO_CANBOOT_1M.uf2

5. 以下のメッセージが表示されたら書き込み成功です

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ヒント

書き込み完了後、メインボードの電源を完全に一度切ってください。

ファームウェアが起動したか確認する

• ファームウェアが正常に起動すると、LEDが点滅します
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