전원 차단 종료 및 전원 차단 이어출력

중요 안내 사항

• 전원 차단 종료 기능과 전원 차단 이어출력 기능은 서로 충돌되며 동시에 활성화할 수 없습니다.
• 단지 전원 차단 종료 기능만 활성화할 경우, 전원 차단 이어출력 기능을 사용할 수 없습니다.
• Klipper 연결 상태를 올바르게 유지하고 설정해야 전원 차단 이어출력 기능이 정상적으로 작동합니다. 해당 기능이 트리거되면 자동으로 종료 프로세스가 시작됩니다.

기능 설정

전원 차단 종료

전원 차단 종료 설정

안내 사항

다음 단계에 따라 전원 차단 종료 기능을 설정하십시오.

1. 장치 설정 페이지 접속

   • 브라우저 주소 표시줄에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예: http://192.168.1.2/

2. 숨겨진 파일 표시

   • Fluidd: "숨겨진 파일 및 폴더 필터링" 체크 해제
   • Mainsail: "숨겨진 파일 표시" 체크

3. 설정 파일 편집

   • .flyos-config 폴더를 찾아 들어갑니다.
   • sys-config.conf 파일을 엽니다(이 파일은 FlyOS-Conf 디스크 내 config.txt의 심볼릭 링크입니다).
   

4. 설정 파라미터 수정

   • shutdown_pin_state와 shutdown_pin 설정 항목을 찾습니다.
   • 아래와 같이 설정을 수정합니다:

   shutdown_pin_state=1
   shutdown_pin=xxxxx

   • shutdown_pin=none이 삭제되었거나 앞에 #이 붙어 주석 처리되었는지 확인합니다.
   • 여기서 xxxxx는 실제 사용 중인 GPIO 번호입니다. 사용자의 장치 모델에 따라 올바른 GPIO 번호를 입력해야 합니다.

5. 저장 및 재시작

   • 수정한 설정 파일을 저장합니다.
   • 파일을 닫고 시스템을 재시작합니다.
   

전원 차단 이어출력

전원 차단 종료 기능 비활성화

안내 사항

• 전원 차단 이어출력 기능을 사용하려면 반드시 전원 차단 종료 기능을 비활성화해야 합니다.
• 전원 차단 이어출력 기능에는 진행 상황을 저장한 후 자동으로 종료하는 기능이 포함됩니다.
• 다른 전원이 상위 장치에 연결되어 있지 않은지 확인해야 합니다. 그렇지 않으면 정상적으로 종료되지 않을 수 있습니다.

1. 장치 설정 페이지 접속

   • 브라우저 주소 표시줄에 장치의 IP 주소를 입력합니다. 예: http://192.168.1.2/

2. 숨겨진 파일 표시

   • Fluidd: "숨겨진 파일 및 폴더 필터링" 체크 해제
   • Mainsail: "숨겨진 파일 표시" 체크

3. 설정 파일 편집

   • .flyos-config 폴더를 찾아 들어갑니다.
   • sys-config.conf 파일을 엽니다.

4. 전원 차단 종료 설정 주석 처리

   • shutdown_pin_state와 shutdown_pin 설정 항목을 찾습니다.
   • 두 설정 앞에 #을 추가하여 주석 처리합니다.

5. 저장 및 재시작

   • 수정한 설정 파일을 저장합니다.
   • 파일을 닫고 시스템을 재시작합니다.

전원 차단 이어출력 기능 설정

1. plr.cfg 설정 파일 편집

   • 프린터 설정 페이지에서 plr.cfg 파일을 찾거나 새로 생성합니다.
   • 파일 내용을 모두 삭제하고 다음 설정을 붙여넣습니다:
   • 실제 사용 중인 GPIO 번호에 맞춰 power_pin 파라미터를 수정하십시오.

   [mcu host]   
   serial: /tmp/klipper_host_mcu
   
   [power_loss_resume]
   power_pin: xxxx
   is_shutdown: True # 종료 작업 수행 여부, 기본값은 활성화됨
   paused_recover_z: -2.0 # 인쇄 일시 정지 상태에서 이어출력 시 Z축 이동 거리, 기본값은 이동 없음
   start_gcode:
      # 이어출력 시작 전 실행할 GCODE
      # 전원 차단 전 저장된 모든 파라미터는 {PLR}을 통해 가져올 수 있습니다.
      # M118 {PLR}로 사용 가능한 모든 파라미터를 출력할 수 있습니다.
      # M118 {PLR}
      M118 이어출력 시작: {PLR.print_stats.filename}
      M118 인쇄 중단 위치: X:[{PLR.POS_X}] Y:[{PLR.POS_Y}] Z:[{PLR.POS_Z}] E:[{PLR.POS_E}]
      {% if PLR.bed.target > 0 %}
         M140 S{PLR.bed.target}      ; 히트베드 온도 설정
      {% endif %}
      {% if PLR.extruder.target > 50 %}
         M104 S{PLR.extruder.target - 10}  ; 노즐 온도가 설정 온도에 도달할 때까지 대기
      {% endif %}
      G91                             ; 상대 좌표
      G1 Z2 F100                      ; Z축을 들어올려 XY 제로점 복귀 준비
      G90                             ; 절대 좌표
      G28 X Y                         ; XY 제로점 복귀
      {% if PLR.bed.target > 0 %}
         M190 S{PLR.bed.target}      ; 히트베드 온도가 설정 온도에 도달할 때까지 대기
      {% endif %}
      {% if PLR.extruder.target > 0 %}
         M109 S{PLR.extruder.target}  ; 노즐 온도가 설정 온도에 도달할 때까지 대기
      {% endif %}
      M83                              ; 상대적 압출
      # G1 E0.5 F400                   ; 약간 압출
   layer_count: 2 # 이어출력 시 layer_count 만큼 출력한 후 layer_change_gcode 실행
   layer_change_gcode:
      # {layer_count}층 출력 후 실행할 GCODE
      M118 인쇄 속도 복구
      M106 S{PLR.fan_speed}             ; 냉각 팬 활성화
      M220 S{PLR.move_speed_percent}    ; 요청 속도 비율 설정
      M221 S{PLR.extrude_speed_percent} ; 요청 압출 속도 비율 설정
   shutdown_gcode:
      # 종료 전 실행할 GCODE
      M118 전원 전압 낮음, 시스템 종료
      # M112 ; 긴급 정지

2. 설정 파일 포함

   • printer.cfg 파일을 열고 가장 상단에 다음을 추가합니다:

   [include plr.cfg]

   • 오른쪽 상단의 저장 버튼을 클릭하고 시스템을 재시작합니다.

제로점 복귀 오버라이드 설정(Homing Override)

중요 참고 사항

• [homing_override]를 사용하는 경우, 임의로 제로점 복귀 위치를 설정하면 안 됩니다.
• 잘못된 설정으로 인해 전원 차단 이어출력이 실패할 수 있습니다.

설정 설명

• [force_move]: 강제 이동 기능 활성화, 특정 위치로 강제 이동 허용
• [force_move]는 [homing_override] 내 set_position_z 기능을 대체합니다.
• 다음 설정은 전원 차단 이어출력 시 Z축이 정확히 제로점 복귀할 수 있도록 보장합니다.

[force_move]
enable_force_move: true

[homing_override]
axes: z
gcode:
   {% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
   {% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
   {% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
      SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
      G90
      G0 Z5 F600
   {% endif %}
   {% set home_all = 'X' not in params and 'Y' not in params and 'Z' not in params %}

   {% if home_all or 'X' in params %}
   G28 X
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Y' in params %}
   G28 Y
   {% endif %}

   {% if home_all or 'Z' in params %}
   G0 X{max_x / 2} Y{max_y / 2}  F3600 
   G28 Z
   G1 Z10 F2000
   {% endif %}

Z축 이동 관련 설명 이 설정은 Z축이 제로점 복귀되지 않은 경우에만 실행되며 정상 사용에는 영향을 주지 않습니다:

{% if 'z' not in printer.toolhead.homed_axes %}
   SET_KINEMATIC_POSITION Z=0
   G90
   G0 Z5 F600
{% endif %}

기능 테스트

1단계: 전원 차단 시뮬레이션 테스트

1. 임의의 파일로 인쇄를 시작합니다.
2. 인쇄 중 긴급 정지 버튼을 클릭하여 전원 차단 상황을 시뮬레이션합니다.
3. 펌웨어 재시작을 클릭하고 Klipper 연결이 복구될 때까지 기다립니다.
4. 웹 인터페이스에 팝업 창이 나타나는지 확인합니다(팝업이 나타난다면 기능이 정상 작동함).
5. 이후 실제 전원 차단 테스트를 통해 기능의 신뢰성을 검증할 수 있습니다.

2단계: 실제 전원 차단 테스트

1. 테스트 준비: 상위 장치 측의 LED 상태를 확인합니다(정상 작동 중에는 LED가 깜박입니다).
2. 전원 차단 테스트: 장치가 정상적으로 작동 중일 때 전원을 직접 차단합니다.
3. LED 확인: LED가 5초 이내에 완전히 꺼졌는지 확인합니다.
   • 꺼짐: 전원 차단 종료 기능 정상 작동
   • 꺼지지 않음: 자동 종료 기능이 작동하지 않음, 설정 확인 필요
4. 복구 테스트: 최소 5초 후 전원을 다시 연결합니다.
5. 기능 검증:
   • 팝업 창 표시: 전원 차단 이어출력 기능 정상 작동
   • 표시 없음: 전원 차단 이어출력 기능이 활성화되지 않음, 설정 확인 필요

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