๋ณธ๋ฌธ์œผ๋กœ ๊ฑด๋„ˆ๋›ฐ๊ธฐ

๐Ÿš€ ๋น ๋ฅธ ์‹œ์ž‘

๐ŸŽฏ ๋ณธ ๊ฐ€์ด๋“œ ๋ชฉํ‘œ: 30๋ถ„ ์ด๋‚ด์— Fly-C8P ๋ฉ”์ธ๋ณด๋“œ์˜ ์‹œ์Šคํ…œ ๋ฐฐํฌ์™€ ํŽŒ์›จ์–ด ํ”Œ๋ž˜์‹ฑ์„ ์™„๋ฃŒํ•˜์—ฌ Klipper์— ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๊ณ  ๊ธฐ๋ณธ ํ…Œ์ŠคํŠธ๊ฐ€ ๊ฐ€๋Šฅํ•œ ์ƒํƒœ๋กœ ๋งŒ๋“ญ๋‹ˆ๋‹ค.
โœ… ์™„๋ฃŒ ๊ธฐ์ค€: ์›นํŽ˜์ด์ง€๋ฅผ ํ†ตํ•ด Klipper ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค์— ์ ‘์†ํ•˜๊ณ  Fly-C8P ๋ฉ”์ธ๋ณด๋“œ์— ์ •์ƒ์ ์œผ๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์–ด์•ผ ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ“ ์ค‘์š” ์•ˆ๋‚ด
  • ๐Ÿ“ฆ ํ•„์ˆ˜ ์•ก์„ธ์„œ๋ฆฌ: Fly-C8P๋Š” ๋ฐ˜๋“œ์‹œ Fly-M2WE ๋˜๋Š” TF ์นด๋“œ์™€ ํ•จ๊ป˜ ์‚ฌ์šฉํ•ด์•ผ ํ•˜๋ฉฐ, ๊ทธ๋ ‡์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ์‹œ์Šคํ…œ์ด ๋ถ€ํŒ…๋˜์ง€ ์•Š์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • โšก ์ „์› ์š”๊ตฌ์‚ฌํ•ญ: ์ž…๋ ฅ ์ „์•• ๋ฒ”์œ„๋Š” 12V-24V์ด๋ฉฐ, ์ด ๋ฒ”์œ„๋ฅผ ์ดˆ๊ณผํ•˜์ง€ ๋งˆ์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • ๐Ÿ”Œ ์•ˆ์ „ ์กฐ์ž‘: ๋ชจ๋“  ๋ฐฐ์„  ์ž‘์—… ์ „์— ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์ „์›์„ ๋ถ„๋ฆฌํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค! ํŽŒ์›จ์–ด ํ”Œ๋ž˜์‹ฑ ์‹œ์—๋„ ๊ฐ€์ด๋“œ์˜ ์š”๊ตฌ์‚ฌํ•ญ์— ๋”ฐ๋ผ ์กฐ์ž‘ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • ๐Ÿ”ง ๋„๊ตฌ ์ค€๋น„: ์ผ์ž ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„, ๋ฐ์ดํ„ฐ ์ผ€์ด๋ธ” ๋“ฑ ๊ธฐ๋ณธ ๋„๊ตฌ๋ฅผ ๋ฏธ๋ฆฌ ์ค€๋น„ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๐Ÿ“ฆ 1๋‹จ๊ณ„: ๋„๊ตฌ ๋ฐ ๋ฆฌ์†Œ์Šค ์ค€๋น„โ€‹

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๐Ÿ“ ํฌํ•จ ๋‚ด์šฉ
  • MobaXterm(ํ˜ธ์ŠคํŠธ ์ปดํ“จํ„ฐ ์—ฐ๊ฒฐ์šฉ)
  • CH340(์‹œ์Šคํ…œ ์—ฐ๊ฒฐ์šฉ ์‹œ๋ฆฌ์–ผ ํฌํŠธ ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„)
  • Panasonic_SDFormatter(TF ์นด๋“œ ํฌ๋งท์šฉ)
  • SetupSTM32CubeProgrammer(ํ•˜์œ„ ๊ธฐ๊ธฐ ํŽŒ์›จ์–ด ํ”Œ๋ž˜์‹ฑ์šฉ)

๐Ÿ–ฅ๏ธ 2๋‹จ๊ณ„: ์‹œ์Šคํ…œ ์„ค์น˜ ๋ฐ ๊ธฐ๋ณธ ์„ค์ •โ€‹

1. ์‹œ์Šคํ…œ ์ด๋ฏธ์ง€ ํ”Œ๋ž˜์‹ฑโ€‹

2. ์‹œ์Šคํ…œ ๊ธฐ๋ณธ ์„ค์ •โ€‹

3. ๋„คํŠธ์›Œํฌ ๋ฐ ์›๊ฒฉ ์—ฐ๊ฒฐโ€‹

4. ๋””์Šคํ”Œ๋ ˆ์ด ์žฅ์น˜ ์„ค์ •โ€‹



๐Ÿ“ ๋ณธ ๋‹จ๊ณ„ ์„ค๋ช…
  • ์ด๋ฏธ์ง€ ํ”Œ๋ž˜์‹ฑ ์ „ TF ์นด๋“œ ๋˜๋Š” M2WE๊ฐ€ ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅด๊ฒŒ ํฌ๋งท๋˜์—ˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • ์‹œ์Šคํ…œ ์ฒซ ๋ถ€ํŒ…์—๋Š” 3-5๋ถ„์ด ์†Œ์š”๋  ์ˆ˜ ์žˆ์œผ๋‹ˆ ๊ธฐ๋‹ค๋ ค ์ฃผ์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • SSH ์—ฐ๊ฒฐ ์‹œ ๊ธฐ๋ณธ ์‚ฌ์šฉ์ž ์ด๋ฆ„: root, ๋น„๋ฐ€๋ฒˆํ˜ธ: mellow
  • ํ™”๋ฉด ์„ค์ •์€ ํ™”๋ฉด ์žฅ์น˜๊ฐ€ ์žˆ๋Š” ๊ฒฝ์šฐ์—๋งŒ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ”Œ 3๋‹จ๊ณ„: ํŽŒ์›จ์–ด ํ”Œ๋ž˜์‹ฑ ๋ฐ ์žฅ์น˜ ์ธ์‹โ€‹

์ด ๋‹จ๊ณ„๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•œ ์ด์œ ? ์ด์ „ ๋‹จ๊ณ„๋Š” ํ˜ธ์ŠคํŠธ(์ปดํ“จํŒ… ๋ชจ๋“ˆ)์— ์šด์˜์ฒด์ œ๋ฅผ ์„ค์น˜ํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์ž…๋‹ˆ๋‹ค. ์ด ๋‹จ๊ณ„๋Š” ํ•˜์œ„ ๊ธฐ๊ธฐ(Fly-C8P ์ œ์–ด ๋ฉ”์ธ๋ณด๋“œ ์ž์ฒด)์— Klipper ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ ํ”Œ๋ž˜์‹ฑํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์œผ๋กœ, ๋‘˜์ด ํŽ˜์–ด๋ง๋˜์–ด์•ผ ์ž‘๋™ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

1. ํŽŒ์›จ์–ด ์„ค๋ช… ๋ฐ DIP ์Šค์œ„์น˜ ์„ ํƒโ€‹

2. USB ํŽŒ์›จ์–ด ๋˜๋Š” CAN ๋ธŒ๋ฆฌ์ง€ ํŽŒ์›จ์–ด ํ”Œ๋ž˜์‹ฑโ€‹

  • ์—ฐ๊ฒฐ ๋ฐฉ์‹์— ๋”ฐ๋ผ ํ•ด๋‹น ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ ์„ ํƒํ•˜์—ฌ ํ”Œ๋ž˜์‹ฑํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
๐Ÿ“ ๋ณธ ๋‹จ๊ณ„ ์„ค๋ช…
  • ํŽŒ์›จ์–ด ํ”Œ๋ž˜์‹ฑ ์‹œ ๋ฉ”์ธ๋ณด๋“œ์˜ DIP ์Šค์œ„์น˜๊ฐ€ ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ ์œ„์น˜์— ์„ค์ •๋˜์–ด ์žˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค. ๊ทธ๋ ‡์ง€ ์•Š์œผ๋ฉด ์žฅ์น˜๋ฅผ ์ธ์‹ํ•  ์ˆ˜ ์—†์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ์žฅ์น˜ ID๋Š” Klipper ์„ค์ •์— ํ•„์ˆ˜์ ์ธ ์ •๋ณด์ด๋ฏ€๋กœ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅด๊ฒŒ ํš๋“ํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • ํ”Œ๋ž˜์‹ฑ ์‹คํŒจ ์‹œ BL ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ ๋จผ์ € ํ”Œ๋ž˜์‹ฑํ•œ ํ›„ ๋ฉ”์ธ ํŽŒ์›จ์–ด๋ฅผ ํ”Œ๋ž˜์‹ฑํ•ด ๋ณผ ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.

๐Ÿ› ๏ธ 4๋‹จ๊ณ„: ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ์—ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ์„ค์ •โ€‹

1. ๊ธฐ๋ณธ ํ•˜๋“œ์›จ์–ด ์—ฐ๊ฒฐโ€‹

2. Klipper ์ฐธ์กฐ ์„ค์ •โ€‹

3. ์™ธ์žฅ ๋“œ๋ผ์ด๋ฒ„ ์—ฐ๊ฒฐ ๋ฐ ์„ค์ •(์„ ํƒ ๊ธฐ๋Šฅ)โ€‹

4. ๋ฉ”์ธ๋ณด๋“œ ์ฃผ์˜์‚ฌํ•ญโ€‹

๐Ÿ“ ๋ณธ ๋‹จ๊ณ„ ์„ค๋ช…
  • ๊ฐ•๋ ฅ ๊ถŒ์žฅ: ๋ชจ๋“  ๋ฐฐ์„  ์ž‘์—… ์ „์— ์ „์›์ด ์™„์ „ํžˆ ๋ถ„๋ฆฌ๋˜์—ˆ๋Š”์ง€ ํ™•์ธํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • ์ „์› ๊ทน์„ฑ์€ ๋ฐ˜๋“œ์‹œ ์˜ฌ๋ฐ”๋ฅธ์ง€ ํ™•์ธํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค. ๋ฐ˜๋Œ€๋กœ ์—ฐ๊ฒฐํ•˜๋ฉด ๋ฉ”์ธ๋ณด๋“œ๊ฐ€ ์†์ƒ๋  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๋ชจํ„ฐ ๋ฐฐ์„  ์ˆœ์„œ๋Š” ํ”„๋ฆฐํ„ฐ ํ”„๋ ˆ์ž„ ๋„๋ฉด์„ ์ฐธ์กฐํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • ํžˆํŠธ๋ฒ ๋“œ์™€ ํ•ซ์—”๋“œ๋ฅผ ๊ฐ€์—ดํ•˜๊ธฐ ์ „์— ์„œ๋ฏธ์Šคํ„ฐ ์—ฐ๊ฒฐ์„ ํ™•์ธํ•˜์‹ญ์‹œ์˜ค.

๐Ÿ“ˆ 5๋‹จ๊ณ„: ํ™•์žฅ ๊ธฐ๋Šฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ธ‰ ์„ค์ • (์„ ํƒ์‚ฌํ•ญ)โ€‹

๋‹ค์Œ ๊ธฐ๋Šฅ๋“ค์€ ๊ธฐ๋ณธ ์„ค์ • ์™„๋ฃŒ ํ›„, ํ”„๋ฆฐํ„ฐ๊ฐ€ ์ •์ƒ ์ž‘๋™ํ•˜๋Š” ์ƒํƒœ์—์„œ ํ•„์š”์— ๋”ฐ๋ผ ๋‹จ๊ณ„์ ์œผ๋กœ ์„ค์ •ํ•  ์ˆ˜ ์žˆ์Šต๋‹ˆ๋‹ค:

๐Ÿ“ ํ™•์žฅ ๊ธฐ๋Šฅ ๋ฐ ๊ณ ๊ธ‰ ์„ค์ •

์นด๋ฉ”๋ผ ์‚ฌ์šฉโ€‹

ํ”„๋ฆฐํŒ… ์ตœ์ ํ™” ๊ธฐ๋Šฅโ€‹


์™ธ๋ถ€ ํˆด ๋ณด๋“œโ€‹

๋ฆฌ์†Œ์Šค ๋‹ค์šด๋กœ๋“œโ€‹


  • ํ™•์žฅ ๊ธฐ๋Šฅ์€ ํ•˜๋‚˜์”ฉ ์„ค์ •ํ•˜๊ณ  ํ…Œ์ŠคํŠธํ•˜๋Š” ๊ฒƒ์„ ๊ถŒ์žฅํ•˜๋ฉฐ, ๋„ˆ๋ฌด ๋งŽ์€ ๋งค๊ฐœ๋ณ€์ˆ˜๋ฅผ ๋™์‹œ์— ๋ณ€๊ฒฝํ•˜์ง€ ๋งˆ์‹ญ์‹œ์˜ค.
  • ์นด๋ฉ”๋ผ ์„ค์ •์—๋Š” ์ถ”๊ฐ€ USB ์นด๋ฉ”๋ผ ์žฅ์น˜ ์ง€์›์ด ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ๊ณต์ง„ ๋ณด์ƒ์—๋Š” ๊ฐ€์†๋„๊ณ„ ์„ผ์„œ๊ฐ€ ํ•„์š”ํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค.
  • ํˆด ๋ณด๋“œ ์—ฐ๊ฒฐ์€ ๋‹ค์ค‘ ํˆดํ—ค๋“œ 3D ํ”„๋ฆฐํ„ฐ์— ์ ์šฉ๋ฉ๋‹ˆ๋‹ค.

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