핀 배열

설명

이 페이지는 FLY-CDY-V3 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배열을 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 사용되며, 동일 핀을 겸용합니다.
EN은 인에이블 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 Low Active입니다 (enable_pin에 ! 접두사 포함).
DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 센서리스 홈링 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 설정합니다.

드라이버 핀

FLY-CDY-V3은 6개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PC0	PC1	PC15	PC7
DRIVER1	PE4	PC13	PC14	PA8	PC6
DRIVER2	PE3	PB7	PB8	PB6	PD11
DRIVER3	PE2	PD6	PD7	PD5	PD10
DRIVER4	PE1	PD3	PD4	PD1	PB10
DRIVER5	PE0	PA15	PD0	PE9	PB11

전원 차단 작업

시작 전에 프린터를 완전히 종료하고 전원 공급을 차단하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.

DIAG 및 센서리스 홈링

센서리스 홈링(Sensorless Homing)을 사용하여 귀환할 때, 드라이버 칩은 DIAG 핀을 통해 토크 손실 감지 신호를 출력하며, Klipper는 해당 입력 포트를 통해 이 신호를 읽어야 합니다. 본 메인보드의 DIAG와 엔드스톱 포트의 대응 관계는 아래 "엔드스톱 및 프로브" 표를 참조하십시오.

센서리스 홈링을 활성화하면 해당 엔드스톱 포트가 DIAG 신호에 점유되므로 기계식 또는 광전식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결할 수 없습니다.

SPI 버스

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 설정에서 spi_bus: spi3를 입력하면 MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 설정할 필요가 없습니다:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀

소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 설정 방법

엔드스톱 및 프로브

기능	핀	해당 드라이버 DIAG
엔드스톱 포트0 (X-MIN)	PC7	DRIVER0
엔드스톱 포트1 (X-MAX)	PC6	DRIVER1
엔드스톱 포트2 (Y-MIN)	PD11	DRIVER2
엔드스톱 포트3 (Y-MAX)	PD10	DRIVER3
엔드스톱 포트4 (Z-MIN)	PB10	DRIVER4
엔드스톱 포트5 (Z-MAX)	PB11	DRIVER5
프로브 (Probe)	PC2	-

가열

기능	핀
베드 가열	PB0
가열 포트0	PD12
가열 포트1	PD13
가열 포트2	PD14

온도 센서

기능	핀
베드 서미스터	PB1
서미스터 포트0	PA3
서미스터 포트1	PC4
서미스터 포트2	PC5

지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 설정하는 것을 권장합니다.

Klipper에 내장되어 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 설정 방법

K타입 열전대, PT100 등은 별도의 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬

기능	핀
팬 포트0	PA0
팬 포트1	PA1
팬 포트2	PA2

PWM

FLY-CDY-V3은 3채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 레이저, RGB 등에 사용할 수 있습니다:

핀	비고
PE6	서보 / BLTouch 제어
PB9	LASER
PD15	RGB / Neopixel

BL-Touch

기능	핀
서보 신호	PE6
프로브 신호	PC2

RGB

기능	핀
Neopixel	PD15

확장 SPI / ADXL345

기능	핀
CS	PE7
SCK	PA5
MISO	PA6
MOSI	PA7
예비 IO	PE6

인터페이스 겸용

PE6는 확장 핀 헤더와 BL-Touch 서보 신호 포트에 동시에 연결되며, 사용 시 두 기능 중 하나만 선택하여 설정하십시오.
PA5 / PA6 / PA7은 확장 SPI와 EXP2 핀 헤더에 동시에 존재하므로, 두 주변 장치에서 충돌하는 기능으로 동시에 설정할 수 없습니다.
PA9 / PA10은 UART 인터페이스와 EXP1 핀 헤더에 동시에 연결됩니다. UART를 사용하지 않을 때는 Klipper에서 일반 입력 포트로도 사용할 수 있으며, 일반적인 용도로는 필라멘트 부족 감지, 막힘 감지 등이 있습니다.

UART / 범용 입력

핀	UART 기능	기타 일반적인 용도
PA9	TX	일반 입력 포트, 필라멘트 부족 감지, 막힘 감지 등에 사용 가능
PA10	RX	일반 입력 포트, 필라멘트 부족 감지, 막힘 감지 등에 사용 가능

ST-LINK

기능	핀
SWDIO	PA13
SWCLK	PA14
RESET	RST

EXP1

EXP 설정 주의사항

EXP 핀 헤더는 Mini12864 등 화면 또는 확장 주변 장치에 자주 사용됩니다.
동일 핀이 이미 SPI, UART, 엔드스톱, 팬 등의 기능에 점유된 경우, EXP 주변 장치에서 중복 설정하지 마십시오.

핀 헤더	핀
EXP1_1	NC
EXP1_2	PA9
EXP1_3	PB2
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PE15
EXP1_6	PE14
EXP1_7	PA13
EXP1_8	PA14
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

핀 헤더	핀
EXP2_1	PA6
EXP2_2	PA5
EXP2_3	PD8
EXP2_4	PA4
EXP2_5	PD9
EXP2_6	PA7
EXP2_7	PE13
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

드라이버 핀​

SPI 버스​

엔드스톱 및 프로브​

가열​

온도 센서​

팬​

PWM​

BL-Touch​

RGB​

확장 SPI / ADXL345​

UART / 범용 입력​

ST-LINK​

EXP1​

EXP2​