펌웨어 플래싱 설명

펌웨어 유형 선택

연결 방식을 먼저 확인하세요

• CAN 툴 보드를 사용하지 않는 경우: USB 펌웨어를 선택하세요.
• CAN 툴 보드가 필요한 경우: USB 브리지 CAN 펌웨어를 선택하세요.
• Gemini V3는 CAN 송수신 칩이 온보드되어 있어 별도의 외부 CAN 모듈이 필요하지 않습니다.
• 두 펌웨어 중 하나만 선택해야 하며, 동시에 플래시하지 마세요.

펌웨어 유형	적용 시나리오	장점	선택 전 확인	작업
USB 펌웨어	CAN 툴 보드를 사용하지 않을 때	통신이 안정적이고 설정이 간단함	CAN 툴 보드를 사용하지 않을 때는 USB 펌웨어를 사용하세요	USB 펌웨어 컴파일
USB 브리지 CAN 펌웨어	CAN 툴 보드가 필요할 때	여러 CAN 장치를 연결할 수 있고 USB 점유를 줄임	CAN 툴 보드가 필요할 때만 선택하세요. CAN 배선, 종단 저항, CAN 속도 설정이 일치하는지 확인하세요	USB 브리지 CAN 펌웨어 컴파일

딥 스위치 소개

• Gemini V3는 딥 스위치를 통해 하위 기기와 온보드 상위 기기 또는 외부 Type-C 포트의 연결 방식을 선택합니다. 딥 스위치 위치가 올바르지 않으면 상위 기기가 하위 기기에 연결되지 않을 수 있으니 반드시 주의하세요!!!

주의

딥 스위치를 지정된 위치로 설정해야 상위 기기에 정상적으로 연결됩니다

온보드 상위 컴퓨터 연결

• 딥 스위치 1, 2를 켜서 하위 컴퓨터와 온보드 상위 컴퓨터를 내장 USB로 연결합니다.

• 딥 스위치 3, 4는 꺼야 합니다. 그렇지 않으면 하위 컴퓨터와 상위 컴퓨터 연결에 영향을 줍니다.

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• 이 방법으로 딥 스위치를 설정한 후, 아래쪽 Type-C 포트는 하위 컴퓨터가 점유하므로 다른 장치를 연결하지 마세요.

외장 상위 컴퓨터 연결

• 딥 스위치 3, 4를 켜서 하위 컴퓨터 USB를 온보드 Type-C 포트에 연결합니다.

• 딥 스위치 1, 2는 꺼야 합니다. 그렇지 않으면 하위 컴퓨터와 외장 상위 컴퓨터 연결에 영향을 줍니다.

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5P 딥 스위치 설명

팁

• 5P 딥 스위치는 RRF의 SBC 모드에 사용됩니다.
• Klipper 사용 시 5P 딥 스위치를 변경할 필요가 없습니다.