핀 배치
- 이 페이지는 FLY-Super8 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택CS로 사용되며, 동일 핀이 겸용됩니다.EN은 enable 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 LOW 레벨 활성화(enable_pin에!접두사 포함)입니다.DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 센서리스 홈핑 사용 시 아래 표에 따라 해당diag_pin을 구성합니다. 일부 드라이버는 여전히 설명에 따라 DIAG 점퍼를 설정해야 합니다.
드라이버 핀
FLY-Super8은 8개의 드라이버 포트를 제공합니다:
| 드라이버 | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE2 | PC5 | PF11 | PC4 | PG12 |
| DRIVER1 | PE3 | PF13 | PF14 | PF12 | PG11 |
| DRIVER2 | PE4 | PG0 | PG1 | PF15 | PG10 |
| DRIVER3 | PE14 | PE8 | PE9 | PE7 | PG9 |
| DRIVER4 | PE15 | PE11 | PF2 | PE10 | PD7 |
| DRIVER5 | PE1 | PF0 | PC15 | PF1 | PD6 |
| DRIVER6 | PE0 | PG3 | PG4 | PG2 | PA8 |
| DRIVER7 | PE6 | PG6 | PG7 | PG5 | PF3 |
시작 전에 프린터 전원을 완전히 끄고 전원 공급 장치를 분리하십시오. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 꽂거나 빼지 말고, 배선 순서를 정리하거나 터미널을 만지지 마십시오.
센서리스 홈핑(Sensorless Homing) 사용 시, 드라이버 칩은 DIAG 핀을 통해 스톨 감지 신호를 출력하며, Klipper는 해당 입력 포트를 통해 이 신호를 읽어야 합니다. 이 메인보드의 DIAG와 엔드스톱 포트의 대응 관계는 다음과 같습니다:
- DRIVER0–6: DIAG는 이미 메인 컨트롤러의 해당 엔드스톱 입력 포트(DRIVERn → 엔드스톱 포트 n)에 직접 연결되어 있으며, 보드에 DIAG 점퍼 핀이 없습니다. DIAG 신호는 항상 메인 컨트롤러로 전달됩니다. 센서리스 홈핑 활성화 시 해당 엔드스톱 포트 핀을
diag_pin으로 직접 구성하면 되며, 해당 엔드스톱 포트에 물리적 엔드스톱 스위치를 연결할 수 없습니다. - DRIVER7: DIAG는 엔드스톱 포트에 직접 연결되지 않으므로, 옆에 있는 DIAG 점퍼 캡을 수동으로 꽂아 DIAG 신호를 PF3(DIAG 겸용 포트)로 연결해야 센서리스 홈핑을 사용할 수 있습니다.
센서리스 홈핑을 활성화하면 해당 엔드스톱 포트가 DIAG 신호에 사용되므로, 기계식 또는 광학식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결할 수 없습니다.
SPI 버스
TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용하며, 설정에서 spi_bus: spi1a를 입력하면 됩니다. MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 구성할 필요가 없습니다:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀
소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 구성 방법
엔드스톱 및 프로브
| 기능 | 핀 | 해당 드라이버 DIAG |
|---|---|---|
| 엔드스톱 포트 0 / IO0 | PG12 | DRIVER0 |
| 엔드스톱 포트 1 / IO1 | PG11 | DRIVER1 |
| 엔드스톱 포트 2 / IO2 | PG10 | DRIVER2 |
| 엔드스톱 포트 3 / IO3 | PG9 | DRIVER3 |
| 엔드스톱 포트 4 / IO4 | PD7 | DRIVER4 |
| 엔드스톱 포트 5 / IO5 | PD6 | DRIVER5 |
| 엔드스톱 포트 6 / IO6 | PA8 | DRIVER6 |
| HV-IN / 범용 입력 | PF3 | DRIVER7 |
| IN / PWM_OUT | PF8 | - |
| 프로브(Probe) | PC3 | - |
가열
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 히트베드 가열 | PE5 |
| 가열 포트 0 | PB0 |
| 가열 포트 1 | PB1 |
| 가열 포트 2 | PC7 |
| 가열 포트 3 | PF7 |
| 가열 포트 4 | PF6 |
온도 센서
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서미스터 포트 0 | PF4 |
| 서미스터 포트 1 | PF5 |
| 서미스터 포트 2 | PF9 |
| 서미스터 포트 3 | PF10 |
| 서미스터 포트 4 | PC0 |
| 서미스터 포트 5 | PC1 |
서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K)를 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 구성하는 것을 권장합니다.
Klipper에 내장되어 직접 연결할 수 있는
sensor_type목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 구성 방법
K형 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.
팬
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 팬 포트 0 | PA0 |
| 팬 포트 1 | PA1 |
| 팬 포트 2 | PA2 |
| 팬 포트 3 | PA3 |
| 팬 포트 4 | PA15 |
| 팬 포트 5 | PB11 |
| 팬 포트 6 | PB10 |
| 팬 포트 7 | PD12 |
| 팬 포트 8 | PD14 |
| 팬 포트 9 | PD15 |
PWM
FLY-Super8은 2채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:
| 핀 | 비고 |
|---|---|
| PC6 | 서보 / BLTouch 제어 |
| PF8 | IN / PWM_OUT |
BL-Touch
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| 서보 신호 | PC6 |
| 프로브 신호 | PC3 |
EXP 인터페이스
- EXP 핀 헤더는 Mini12864 등 화면 또는 확장 주변기기에 자주 사용됩니다.
- 동일 핀이 이미 SPI, UART, 엔드스톱, 팬 등 기능에 사용되고 있다면, EXP 주변기기에서 중복 구성하지 마십시오.
EXP1
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP1_1 | PE12 |
| EXP1_2 | PE13 |
| EXP1_3 | PB2 |
| EXP1_4 | PG8 |
| EXP1_5 | PC14 |
| EXP1_6 | PC13 |
| EXP1_7 | PG14 |
| EXP1_8 | PG13 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| 기능 | 핀 |
|---|---|
| EXP2_1 | PA6 |
| EXP2_2 | PA5 |
| EXP2_3 | PB7 |
| EXP2_4 | PA4 |
| EXP2_5 | PB6 |
| EXP2_6 | PA7 |
| EXP2_7 | PG15 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |