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온보드 UTOC(CAN 버스) 인터페이스 설명

중요 안내

Fly-MINI-Pad의 CAN 인터페이스는 소프트웨어로 종료할 수 없습니다. 따라서 사용 시 다음 사항에 유의하세요:

사용 시나리오 및 설정 방법​

  • CAN 툴 보드를 연결해야 하는 경우: 메인보드를 반드시 USB 펌웨어로 플래시한 후, CAN 툴 보드를 Fly-MINI-Pad의 CAN 인터페이스에 직접 연결해야 합니다.
  • CAN 기능이 필요 없는 경우: 해당 인터페이스는 유휴 상태로 두어도 다른 기능에 영향을 미치지 않습니다.

배선​

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UTOC를 검색할 수 없는 경우 해결 방법​

  • 전원을 차단한 상태에서 아래 그림과 같이 쇼트시켜야 합니다.

  • 쇼트가 제대로 이루어진 후 시스템을 시작하세요.

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플래시​

  1. FLY 호스트 컴퓨터에는 일반적으로 dfu-util이 내장되어 있어 플래싱 도구를 다시 설치할 필요가 없습니다.
  2. 장치가 DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인합니다.
    lsusb

    314b:0106이(가) 보이면 DFU 플래싱 모드로 성공적으로 진입한 것입니다.

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  3. 펌웨어 저장소를 가져오기/업데이트합니다.
    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
    cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only
  4. 펌웨어를 플래싱합니다.
    sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin
  5. File downloaded successfully가 표시되면 플래싱이 성공한 것입니다.
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  • 플래시 완료 후 전원을 차단하고 재시작하면 됩니다.
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