가속도기 사용

Klipper 업데이트

• 2024년 11월 13일 기준으로 Klipper는 LIS3DH 가속도기를 지원합니다. LIS3DH 가속도기를 사용하려면 Klipper를 업데이트해야 합니다.
• 상위 컴퓨터에 네트워크 연결 후 아래 코드를 입력합니다(네트워크 문제로 인해 업데이트 실패 가능)

  cd ~/klipper 
  git pull

구성 추가

#####################################################################
#                       LIS3DH 가속도기 구성(필요 시 활성화)
#####################################################################
[lis3dh]
cs_pin: SHT36:gpio9
spi_software_sclk_pin: SHT36:gpio10
spi_software_mosi_pin: SHT36:gpio11
spi_software_miso_pin: SHT36:gpio12

[resonance_tester]
accel_chip: lis3dh
probe_points:
    125, 125, 20  # 여기에 공명 측정 중 노즐이 위치한 좌표를 입력하세요

사용 방법

의존 패키지 설치

경고

주의 사항

• 만약 귀하의 장치가 이미 FlyOS-FAST 시스템을 실행 중이라면 필요한 의존성이 이미 설치되어 있으므로 이 단계는 건너뛸 수 있습니다.
• FLY 호스트 소프트웨어가 아닌 경우 반드시 아래 설치 작업을 완료해야 합니다.
• MobaXterm, PuTTY 등의 SSH 도구를 사용해 연결한 후 작업하는 것을 권장합니다.

설치 절차

1. 다음 명령어들을 차례로 실행하여 의존 패키지를 설치합니다.
2. 설치 시간은 CPU 성능과 네트워크 상태에 따라 달라지며, 일반적으로 10~20분이 소요되므로 설치가 완료될 때까지 기다립니다.
3. 장치의 메모리(RAM)가 부족할 경우 설치에 실패할 수 있습니다.

시스템 의존성 설치:

sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

Klipper 가상 환경 의존성 설치:

~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

---

가속도계 테스트

사전 조건

• 프린터가 복귀(Homing) 작업을 완료했어야 합니다.
• Klipper 설정 파일에 가속도계가 올바르게 활성화되어 있어야 합니다.

테스트 명령

Klipper 콘솔에 다음 명령을 입력합니다:

ACCELEROMETER_QUERY

여러 개의 가속도계가 연결되어 있을 경우 특정 칩을 지정하여 테스트할 수 있습니다:

ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL 칩 이름>

여기서 <ADXL 칩 이름>을 실제 가속도계 식별자(예: adxl345)로 대체합니다.

자주 발생하는 문제 해결

1. 처음 실행 시 실패: 일부 Klipper 버전에서는 명령 인식에 지연이 발생할 수 있으며, 처음 실행 시 데이터가 반환되지 않으면 같은 명령을 다시 실행해 보세요.
2. 명령을 인식하지 못함: 여러 번 시도해도 계속 알 수 없는 명령이라고 표시된다면 Klipper 버전이 낮을 가능성이 있습니다. 다음을 권장합니다:
   • Klipper를 최신 버전으로 업데이트
   • 또는 최신 시스템(예: FlyOS-FAST 최신 버전)으로 다시 플래시

결과 판단

• 정상 출력: 아래와 같은 연속적인 데이터 흐름이 반환된다면 가속도계가 정상적으로 작동 중이며 공진 보정 측정을 진행할 수 있습니다.
• 오류 출력: 타임아웃, 데이터 없음, 통신 오류 등의 메시지가 나타난다면 다음을 순서대로 점검하세요:
  1. 가속도계 배선이 단단히 연결되었는지 확인
  2. 설정 파일에서 센서 설정과 SPI가 올바른지 확인
  3. 전원 공급이 안정적인지 확인

---

• 설명: 일부 오래된 버전의 Klipper에서는 ACCELEROMETER_QUERY 명령을 두 번 실행해야 가속도 값을 얻을 수 있습니다.

---

가속도계 보정

보정 절차

1. 프린터가 복귀 상태인지 확인합니다.
2. 콘솔에 다음 명령을 입력하여 X, Y축 자동 보정을 시작합니다:

   SHAPER_CALIBRATE

3. 보정이 완료되면 설정을 저장합니다:

   SAVE_CONFIG

단일 축 보정

특정 축만 보정하려면 다음 명령을 사용합니다:

SHAPER_CALIBRATE AXIS=X

또는 X를 Y로 대체하면 됩니다.

주의

안전 경고

• 보정 도중 프린터에서 강한 진동이 발생할 수 있으며, 진동이 과도할 경우 즉시 비상 정지 버튼을 누르거나 M112 명령을 보내 장치를 긴급 정지시켜야 합니다.

진동 강도 조절

테스트 도중 진동이 너무 강하다고 느껴질 경우, accel_per_hz 파라미터 값을 낮출 수 있습니다(기본값 75):

[resonance_tester]
accel_per_hz: 50

---

설명: 위 단계들은 대부분의 Klipper 기반 3D 프린터 공진 보정 설정에 적용 가능합니다. 실제 하드웨어와 시스템 환경에 맞게 조정하시기 바랍니다.