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Katapult 펌웨어

Katapult 펌웨어 설명​

팁

Katapult는 원래 CanBoot라는 이름이었으나 이후 katapult로 개명되었습니다.

  • Katapult 펌웨어는 bootloader의 일종으로 Klipper와 함께 사용할 수 있습니다. DFU 등의 방식으로 플래싱한 후 명령어로 원클릭 펌웨어 업데이트가 가능합니다.
  • 장점: 리셋(reset) 버튼을 빠르게 두 번 누르거나 전원을 빠르게 두 번 차단하면 Katapult 펌웨어로 진입하며, 메인보드에서 LED가 깜빡입니다.
  • Katapult 펌웨어는 펌웨어 플래싱 용도로만 사용되며, Klipper와 연결할 수 없습니다!!!
  • Katapult 펌웨어는 상위 컴퓨터 연결을 위한 세 가지 방식을 지원하며, 각 방식의 펌웨어는 서로 독립적입니다.
    • CAN 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 뛰어납니다.
      • 단점: 펌웨어 컴파일 속도를 미리 알아야 합니다.
    • RS232 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 펌웨어를 업데이트할 수 있으며, 간섭 저항성이 매우 뛰어납니다.
      • 단점: 명령어로 원클릭 펌웨어 업데이트가 불가능하며, 수동으로 Katapult 펌웨어에 진입해야 합니다.
    • USB 연결
      • 장점: KLIPPER 펌웨어를 컴파일한 후 명령어로 직접 펌웨어를 업데이트할 수 있습니다.
      • 단점: 데이터 케이블이 너무 길면 간섭이 발생하기 쉬워 연결이 끊어질 수 있습니다.
팁
  • SHT36 LIS3DH CAN 지원
  • 여기서는 CAN 펌웨어만 제공하며, 500K와 1M 두 가지 속도로 구분됩니다.

부팅 모드 진입​

팁

동그라미로 표시된 곳이 BOOT입니다.

  • 메인보드 전원을 완전히 차단한 상태에서 BOOT를 단락시키고, 데이터 전송이 가능한 TYPE-C 케이블 한쪽을 메인보드에, 다른 한쪽을 장치에 연결합니다.
  • 그런 다음 BOOT 단락을 해제합니다.
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펌웨어 플래시​

  • SHT36_LIS3DH의 Katapult 펌웨어
  • 다음 링크를 통해 펌웨어를 받을 수 있습니다:
  • 펌웨어 위치는 다음과 같습니다.
FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36
  • 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 준비해야 합니다.
  • 컴퓨터에 펌웨어를 다운로드합니다.
  • BOOT 점퍼를 연결하거나 BOOT 버튼을 길게 누른 상태에서 컴퓨터에 연결하면 RPI-RP2 디스크가 나타납니다.
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  • BOOT 점퍼를 제거하거나 버튼을 놓습니다!!!
  • 플래시할 펌웨어를 복사합니다. 반드시 UF2 확장자 펌웨어만 사용하세요!!! (확장자를 변경하지 마세요. 소용없습니다.)
  • 참고:
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  • 펌웨어를 복사하면 RPI-RP2 디스크가 자동으로 사라지며, 펌웨어 플래시가 완료됩니다!

펌웨어가 시작되었는지 확인​

  • 펌웨어가 정상적으로 시작되면 LED가 깜빡입니다.
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