Распределение выводов

Примечание

На этой странице указано распределение выводов платы FLY-D7 после прошивки прошивки Klipper, номера выводов соответствуют принципиальной схеме платы.
UART/CS — это вывод связи драйвера: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как выбор кристалла CS, один и тот же вывод используется повторно.
EN — это вывод включения, в конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс ! в enable_pin).
DIAG — это вывод диагностического сигнала драйвера, при использовании бесконтактного хоминга настройте соответствующий diag_pin в соответствии с таблицей ниже.

Выводы драйверов

FLY-D7 предоставляет 7 портов драйверов:

Драйвер	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PC14	PC13	PC15	PB7	PB3
DRIVER1	PA1	PA0	PA2	PC3	PD2
DRIVER2	PA5	PA4	PA6	PA3	PA9
DRIVER3	PC5	PC4	PB0	PA7	PB4
DRIVER4	PB10	PB2	PB11	PB1	NC
DRIVER5	PC12	PB5	PC11	PB6	NC
DRIVER6	PA15	PA14	PA13	PC10	NC

Отключение питания

Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не приводите в порядок последовательность подключения интерфейсов и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.

DIAG и бесконтактный хоминг

Строки в таблице, где соответствующий DIAG драйвера не равен -, означают, что DIAG этого драйвера подключен к соответствующему входу главного контроллера. При включении бесконтактного хоминга настройте diag_pin в соответствии с таблицей, соответствующий вход будет занят сигналом DIAG, не подключайте одновременно механические или оптические концевые выключатели. Драйверы, для которых не указано соответствие DIAG, не могут быть настроены для бесконтактного хоминга напрямую по таблице.

Шина SPI

SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы. В конфигурации укажите spi_bus: spi2, отдельная настройка выводов MOSI/MISO/SCLK не требуется:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера

Подробные сведения о программном SPI и скорости SPI: Метод настройки SPI

Концевые выключатели и зонд

Функция	Вывод	Соответствующий DIAG драйвера
Порт концевого выключателя 0 / IO0	PB3	DRIVER0
Порт концевого выключателя 1 / IO1	PD2	DRIVER1
Порт концевого выключателя 2 / IO2	PA9	DRIVER2
Порт концевого выключателя 3 / IO3	PA10	-
Зонд (Probe)	PB4	DRIVER3

Нагрев

Функция	Вывод
Порт нагрева 0	PC6
Порт нагрева 1	PC7
Порт нагрева 2	PB12

Датчики температуры

Функция	Вывод
Порт термистора 0	PC0
Порт термистора 1	PC1
Порт термистора 2	PC2

Поддерживаемые типы термисторов

Порты термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC-термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется значение Generic 3950.

Список встроенных sensor_type, которые можно напрямую подключить в Klipper, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термистора

Термопары типа K, PT100 и другие требуют дополнительных преобразовательных микросхем и не могут быть подключены напрямую к порту термистора.

Вентиляторы

Функция	Вывод
Порт вентилятора 0	PC8
Порт вентилятора 1	PC9

ШИМ

FLY-D7 предоставляет 1 канал вывода ШИМ, который можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т. д.:

Вывод	Примечание
PA8	Серво / управление BLTouch

BL-Touch

Функция	Вывод
Сигнал серво	PA8
Сигнал зонда	PB4

Экран / пояснение EXP

Описание интерфейса

FLY-D7 не предоставляет стандартные штыревые разъемы EXP1 / EXP2 для 12864. Интерфейс UART на рисунке — это последовательный расширительный интерфейс, он не эквивалентен интерфейсам EXP1 / EXP2 для 12864.

Интерфейс	Выводы
Интерфейс UART	PA10 / PA9 / GND / 5V

Выводы драйверов​

Шина SPI​

Концевые выключатели и зонд​

Нагрев​

Датчики температуры​

Вентиляторы​

ШИМ​

BL-Touch​

Экран / пояснение EXP​