Распределение выводов
- На этой странице указано распределение выводов платы FLY-D7 после прошивки прошивки Klipper, номера выводов соответствуют принципиальной схеме платы.
UART/CS— это вывод связи драйвера: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как выбор кристаллаCS, один и тот же вывод используется повторно.EN— это вывод включения, в конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс!вenable_pin).DIAG— это вывод диагностического сигнала драйвера, при использовании бесконтактного хоминга настройте соответствующийdiag_pinв соответствии с таблицей ниже.
Интерактивные области выводов
На изображении ниже используется изображение продукта FLY-D7 и те же данные областей из генератора конфигурации Klipper. Используйте фильтры по устройству выше, чтобы показывать только совместимые разъёмы; нажмите на область, чтобы увидеть подключаемые устройства, типовые разделы конфигурации Klipper и примечания. Кнопка «Найти в таблице контактов» в панели подробностей перейдёт к соответствующей строке ниже и выделит её. При наведении по-прежнему отображаются название разъёма и вывод. Всегда сверяйте шелкографию и расположение разъёмов с реальной платой и принципиальной схемой.

Наведите курсор, чтобы увидеть контакт; нажмите на область, чтобы посмотреть совместимые устройства и конфигурации. Контакты можно копировать из панели подробностей, кроме разъёмов драйверов.
Выводы драйверов
FLY-D7 предоставляет 7 портов драйверов:
| Драйвер | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PC14 | PC13 | PC15 | PB7 | PB3 |
| DRIVER1 | PA1 | PA0 | PA2 | PC3 | PD2 |
| DRIVER2 | PA5 | PA4 | PA6 | PA3 | PA9 |
| DRIVER3 | PC5 | PC4 | PB0 | PA7 | PB4 |
| DRIVER4 | PB10 | PB2 | PB11 | PB1 | NC |
| DRIVER5 | PC12 | PB5 | PC11 | PB6 | NC |
| DRIVER6 | PA15 | PA14 | PA13 | PC10 | NC |
Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не приводите в порядок последовательность подключения интерфейсов и не прикасайтесь к клеммам при включенном питании.
Строки в таблице, где соответствующий DIAG драйвера не равен -, означают, что DIAG этого драйвера подключен к соответствующему входу главного контроллера. При включении бесконтактного хоминга настройте diag_pin в соответствии с таблицей, соответствующий вход будет занят сигналом DIAG, не подключайте одновременно механические или оптические концевые выключатели. Драйверы, для которых не указано соответствие DIAG, не могут быть настроены для бесконтактного хоминга напрямую по таблице.
Шина SPI
SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы. В конфигурации укажите spi_bus: spi2, отдельная настройка выводов MOSI/MISO/SCLK не требуется:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi2
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера
Подробные сведения о программном SPI и скорости SPI: Метод настройки SPI
Концевые выключатели и зонд
| Функция | Вывод | Соответствующий DIAG драйвера |
|---|---|---|
| Порт концевого выключателя 0 / IO0 | PB3 | DRIVER0 |
| Порт концевого выключателя 1 / IO1 | PD2 | DRIVER1 |
| Порт концевого выключателя 2 / IO2 | PA9 | DRIVER2 |
| Порт концевого выключателя 3 / IO3 | PA10 | - |
| Зонд (Probe) | PB4 | DRIVER3 |
Способы подключения микропереключателей, оптических концевиков, датчиков приближения и TAP см. в руководстве: Руководство по подключению концевиков
Нагрев
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Порт нагрева 0 | PC6 |
| Порт нагрева 1 | PC7 |
| Порт нагрева 2 | PB12 |
Датчики температуры
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Порт термистора 0 | PC0 |
| Порт термистора 1 | PC1 |
| Порт термистора 2 | PC2 |
Разъемы термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется использовать Generic 3950; также поддерживается 2-проводной PT1000 — установите sensor_type в PT1000.
Список встроенных
sensor_type, поддерживаемых Klipper, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термистора
Термопары типа K, 3-проводной PT100 и т.п. требуют дополнительных микросхем преобразования и не могут быть подключены напрямую к разъемам термисторов.
Вентиляторы
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Порт вентилятора 0 | PC8 |
| Порт вентилятора 1 | PC9 |
ШИМ
FLY-D7 предоставляет 1 канал вывода ШИМ, который можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т. д.:
| Вывод | Примечание |
|---|---|
| PA8 | Серво / управление BLTouch |
BL-Touch
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Сигнал серво | PA8 |
| Сигнал зонда | PB4 |
Экран / пояснение EXP
FLY-D7 не предоставляет стандартные штыревые разъемы EXP1 / EXP2 для 12864. Интерфейс UART на рисунке — это последовательный расширительный интерфейс, он не эквивалентен интерфейсам EXP1 / EXP2 для 12864.
| Интерфейс | Выводы |
|---|---|
| Интерфейс UART | PA10 / PA9 / GND / 5V |