Важное уведомление

Примечание

• В этом руководстве специально рассказывается о подключении и поиске идентификатора платы инструментов, связанные шаги не подходят для главной платы, пожалуйста, делайте различие.
• Если вы не используете плату инструментов, игнорируйте это руководство.

Чтение и просмотр идентификатора платы инструментов

Получение CANBus UUID

• Обратите внимание, что силовой кабель платы инструментов подключается не к порту CAN, а к силовому кабелю 12 В - 24 В.

Полное руководство по настройке платы CAN-инструмента

Подготовка

Важные условия

• Состояние платы инструмента: Убедитесь, что плата инструмента прошита с Klipper-can или находится в режиме Katapult-can
• Область применения: Этот учебник используется только для поиска ID платы инструмента, не для поиска ID главной платы
• Требования к подключению: Плата инструмента должна быть подключена к одному из следующих устройств:
  • Модуль UTOC
  • Главная плата с прошивкой USB мост CAN
• Финальное подключение: Вышеуказанные устройства должны быть подключены к хост-компьютеру

Подключение оборудования и настройка терминальных резисторов

Безопасность прежде всего

• Полное отключение питания: Все подключения должны выполняться при полностью отключенном питании
• Предотвращение короткого замыкания: Перед началом работы отключите питание всех устройств

Таблица требований к подключению

Тип устройства	Требования к терминальному резистору	Способ настройки
Плата инструмента CAN	Требуется резистор 120Ω	Включается перемычкой или DIP-переключателем
Интерфейс CAN на главной плате	Требуется резистор 120Ω	Включается перемычкой или DIP-переключателем
Модуль UTOC	Резистор 120Ω уже установлен	Не требуется дополнительное подключение

Шаги настройки и измерения

1. Настройка оборудования

   • Проверьте наличие перемычки или состояние DIP-переключателя 120Ω рядом с интерфейсом CAN на главной плате
   • Проверьте наличие перемычки или состояние DIP-переключателя 120Ω на плате инструмента

2. Измерение сопротивления (в состоянии без питания)

   • Точка измерения: между CAN-H и CAN-L
   • Инструмент: мультиметр

Таблица устранения неполадок по измеренному сопротивлению

Примечания

• Измерение должно проводиться при отключенном питании
• Если значение около 140Ω, возможно, перепутаны CAN-H и CAN-L

Измеренное значение	Состояние	Возможная причина	Решение
Около 60Ω	✅ Нормально	Резисторы подключены правильно с обоих концов	Настройка завершена
Около 120Ω	❌ Аномалия	Линия разорвана или не подключена	Проверьте все подключения
Около 40Ω	❌ Аномалия	Резисторы подключены в трех точках	Удалите резистор в середине
Около 90Ω	❌ Аномалия	Резистор подключен только с одного конца	Проверьте перемычку на другом конце

Важные примечания

• Модуль UTOC: Уже имеет встроенный резистор, на главной плате не требуется подключать терминальный резистор
• Сценарии подключения:
  • Плата инструмента ↔ Главная плата (резисторы требуются с обоих концов)
  • Плата инструмента ↔ UTOC ↔ Хост-компьютер (только на плате инструмента требуется резистор)
• Процедура диагностики:

  Измерить сопротивление → 60Ω → Нормальная работа
         ↓
     Аномальное значение → См. таблицу выше → Повторно настроить и измерить

Чек-лист оборудования

• Все устройства обесточены
• Резисторы подключены на интерфейсе CAN главной платы (кроме UTOC)
• Резисторы подключены на плате инструмента
• Измеренное значение мультиметром ≈ 60Ω
• Провода CAN-H и CAN-L подключены правильно и надежно

Профессиональный совет

Правильная настройка терминальных резисторов критически важна для качества связи в шине CAN. Отклонения в значениях могут привести к нестабильной связи или потере данных.

Требования к настройке сети CAN

• Стандартная конфигурация: В данном руководстве предполагается, что сеть CAN на хост-компьютере уже настроена
• Пользователи Fly-системы: Если используется Fly-хост с системой Fly-FAST или Fly-Armbian, CAN уже настроен по умолчанию (скорость 1Mbps)
• Первое использование: Обязательно ознакомьтесь со следующим руководством: Руководство по настройке CAN

Общая процедура

1. Подготовка оборудования: Подключите провода при отключенном питании, настройте терминальные резисторы, проверьте значение сопротивления ≈60Ω
2. Проверка сети: Убедитесь, что сеть CAN на хост-компьютере настроена правильно
3. Подключите к хосту: Подключите через UTOC или главную плату с USB-мостом к хост-компьютеру
4. Состояние прошивки: Убедитесь, что плата инструмента находится в режиме Klipper-can или Katapult-can
5. Дальнейшие действия: Следуйте дальнейшим инструкциям по поиску ID и настройке

Теперь оборудование и сеть CAN готовы к выполнению поиска и настройки ID.

Подключение по SSH

• Войдите через сеть по SSH (не используйте последовательный порт)
• Убедитесь, что хост-компьютер корректно подключен к сети CAN

Поиск устройства

• Теперь, когда вы успешно вошли в верхний компьютер, вы можете ввести lsusb для поиска устройств. Возможны следующие варианты:
  • Если при вводе lsusb появляется сообщение о том, что команда ls не найдена, введите следующую команду для установки утилиты:

    sudo apt-get install usbutils

  • Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, которую мы не в силах решить. Вам необходимо сменить систему или воспользоваться заведомо рабочей системой.
  • Появляется информация, как на изображении ниже (только для справки). Главное — убедиться, что отображается 1d50:606f:
    
• 1d50:606f — это устройство, которое вы будете использовать на данном этапе.
• Если есть несколько устройств 1d50:606f, необходимо исключить одно из них, иначе это повлияет на последующую прошивку и подключение прошивки. Например, если используется FLY MINI PAD, рекомендуется использовать встроенный UTOC, а не другие устройства моста CAN.
• Если устройство не обнаружено, проверьте, правильно ли подключен кабель и правильно ли записана прошивка.

Важно

Поиск CAN ID возможен только при наличии 1d50:606f

Поиск ID CAN

Fly-Armbian / Универсальная система

Выполните следующую команду для поиска ID CAN-устройств:

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Система Fly-FAST

Выполните следующую команду для поиска ID CAN-устройств:

python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0

Объяснение результатов поиска

После выполнения команды поиска возможны следующие результаты:

Результат	Статус	Дальнейшие действия
Application: Klipper	Устройство прошито прошивкой Klipper	Можно использовать этот ID
Application: CANBOOT или Katapult	Устройство в режиме загрузчика	Необходимо прошить прошивкой Klipper перед использованием
Total 0 uuids found	Устройства не найдены	Проверьте следующее: 1. Корректна ли настройка сети CAN 2. Совпадает ли скорость CAN (по умолчанию 1Mbps) 3. Используется ли уже этот ID в настройках (сначала отключите, сохраните и перезагрузите)

О повторяющихся ID

Если ID устройства уже настроен в printer.cfg, он не будет отображаться в результатах поиска. Чтобы повторно выполнить поиск:

1. Закомментируйте этот ID в конфигурационном файле
2. Сохраните настройки и перезапустите Klipper
3. Выключите и снова включите все устройства

Настройка ID CAN-устройства

1. Получение конфигурационного файла

Найдите файл printer.cfg в зависимости от используемого веб-интерфейса:

Fluidd Нажмите на значок {...} в левой панели навигации, чтобы найти printer.cfg

Mainsail Нажмите на Машина в верхней панели навигации, чтобы найти printer.cfg

2. Добавление конфигурации устройства

Добавьте конфигурацию платы инструмента в printer.cfg:

[mcu toolboard]
canbus_uuid: <укажите найденный ID>

Объяснение настройки

• toolboard — имя платы инструмента, может быть изменено в зависимости от ситуации
• Если это ID главной платы, секция должна быть [mcu]
• Обычно для главной платы используется [mcu], для платы инструмента — [mcu toolboard]

3. Сохранение и перезагрузка

1. Нажмите кнопку SAVE & RESTART в правом верхнем углу
2. Система автоматически сохранит настройки и перезапустит Klipper

Важно

Все ID, указанные в данном документе, являются примерами. Фактические ID для каждой платы различаются. Убедитесь, что вы ввели правильный ID, полученный в результате поиска.