Встроенный интерфейс UTOC (шина CAN) — описание

Важное примечание

Интерфейс CAN на Fly-MINI-Pad невозможно отключить программно. Поэтому при использовании обратите внимание на следующее:

Сценарии использования и методы настройки

• Если требуется подключить CAN-плату инструмента: необходимо прошить основную плату прошивкой USB, а затем подключить CAN-плату инструмента напрямую к CAN-интерфейсу Fly-MINI-Pad.
• Если использование CAN не требуется: этот интерфейс можно оставить незадействованным, это не повлияет на другие функции.

Подключение

Loading...

Решение проблемы, если UTOC не обнаруживается

• Необходимо при отключенном питании замкнуть перемычку, как показано на схеме ниже

• Убедитесь, что перемычка установлена корректно, затем запустите систему

  Loading...

Прошивка

• Необходимо руководствоваться: использование программирования через Linux-APM32
• Учебник по прошивке

1. Хост-компьютер FLY обычно имеет встроенный dfu-util, не нужно устанавливать инструмент прошивки повторно.
2. Подтвердите, что устройство перешло в режим прошивки DFU.

   lsusb

   Если вы видите 314b:0106, это означает, что режим прошивки DFU успешно активирован.

   Loading...
3. Получить/обновить репозиторий прошивки.

   git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
   ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
   cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only

4. Прошить прошивку.

   sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin

5. Если появляется File downloaded successfully, прошивка успешна.
   Loading...

• После завершения прошивки отключите питание и перезагрузите систему.