Прошивка Katapult

Описание прошивки Katapult

Совет

Katapult изначально назывался CanBoot, позже переименован в Katapult.

• Прошивка Katapult является одним из загрузчиков и может использоваться совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой.
• Преимущество: быстрое двойное нажатие кнопки сброса (reset) или два быстрых отключения питания для входа в прошивку Katapult, при этом на плате начнёт мигать светодиод.
• Прошивка Katapult используется только для загрузки прошивки, не может подключаться к Klipper!!!
• Прошивка Katapult поддерживает три способа подключения к хосту, прошивки для этих способов независимы друг от друга:
  • Подключение через CAN
    • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды, высокая помехоустойчивость.
    • Недостаток: необходимо заранее знать скорость, с которой скомпилирована прошивка.
  • Подключение через RS232
    • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку с помощью команды, очень высокая помехоустойчивость.
    • Недостаток: нельзя обновить прошивку одной командой, требуется ручной вход в прошивку Katapult.
  • Подключение через USB
    • Преимущество: после компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку напрямую с помощью команды.
    • Недостаток: длинный кабель передачи данных подвержен помехам, что может привести к потере соединения.

Совет

• SHT36 PRO поддерживает CAN
• Здесь предоставляются только CAN-прошивки со скоростью 500K и 1M

Вход в режим прошивки

Совет

Обведённая область — это BOOT

• При полностью обесточенной плате замкните контакты BOOT, затем подключите один конец кабеля TYPE-C с передачей данных к плате, а другой — к вашему устройству
• Затем разомкните контакты BOOT
  Loading...

Прошивка

• Инструкция по прошивке для Windows
• Инструкция по прошивке с верхнего компьютера

• Прошивка Katapult для SHT36_PRO
• Вы можете получить прошивку по следующей ссылке:

• FLY_SHT36PRO_CANBOOT_500K.uf2
• FLY_SHT36PRO_CANBOOT_1M.uf2

Windows 默认可能隐藏文件扩展名。下载后请确认文件扩展名未被修改，不要保存成 .txt 或其他扩展名。

• Расположение прошивки

FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36

• Необходимо подготовить кабель для передачи данных с функцией передачи данных
• Загрузить прошивку на компьютер
• Подключите перемычку BOOT или, удерживая кнопку BOOT, подключите к компьютеру – появится диск RPI-RP2
  Loading...
• Снимите перемычку BOOT или отпустите кнопку!!!
• Скопируйте прошивку, которую необходимо записать, обратите внимание, что можно использовать только прошивку с расширением UF2!!! (Не меняйте расширение, это бесполезно)
• Справочная информация
  Loading...
• После копирования прошивки диск RPI-RP2 автоматически исчезнет – прошивка записана!

1. Установка инструмента для прошивки

   • Введите следующую команду в SSH
   • Выполняется только при первой прошивке, в дальнейшем не требуется

   cd ~/klipper/lib/rp2040_flash/ && make

2. Выполните следующую команду, чтобы проверить, прошло ли подключение успешно.

   • Введите lsusb

   • Если устройство 2e8a:0003 не отображается, попробуйте снова войти в режим прошивки

   • Из-за версии системы может отображаться другое имя, если есть 2e8a:0003, это означает, что вы вошли в режим прошивки

     Loading...
   Примечания

   Переходите к следующему шагу только при наличии 2e8a:0003

3. Загрузка предварительно скомпилированной прошивки

   • Здесь находятся все предварительно скомпилированные прошивки
   • Обратите внимание, что для установки требуется, чтобы хост-компьютер имел доступ в интернет
   • Хост-компьютер должен выполнить следующую команду для загрузки пакета прошивки

   cd && git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware.git

   • Если пакет прошивки уже был загружен, рекомендуется обновить его перед выполнением остальных операций

   cd ~/FLY-Firmware && git pull

4. Прошивка

Совет

Необходимо прошить только одну из прошивок

• Ниже приведена команда для прошивки со скоростью CAN 500K

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36PRO_CANBOOT_500K.uf2

• Ниже приведена команда для прошивки со скоростью CAN 1M

sudo ~/klipper/lib/rp2040_flash/rp2040_flash ~/FLY-Firmware/ToolBoard/SHT36/FLY_SHT36PRO_CANBOOT_1M.uf2

5. Появление следующего сообщения означает, что прошивка прошла успешно

Loading...

Совет

После завершения прошивки необходимо полностью обесточить плату один раз.

Проверка запуска прошивки

• Если прошивка запущена нормально, светодиод начнёт мигать
  Loading...