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オンボードUTOC（CANバス）インターフェースの説明

重要な注意事項

Fly-MINI-PadのCANインターフェースは、ソフトウェアで無効にすることはできません。使用時には以下の点にご注意ください：

使用シーンと設定方法​

  • CANツールボードを接続する場合：メインボードをUSBファームウェアに書き換え、CANツールボードをFly-MINI-PadのCANインターフェースに直接接続する必要があります。
  • CAN機能を使用しない場合：このインターフェースはアイドル状態のままにしておくことができ、他の機能には影響しません。

配線​

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UTOCが見つからない場合の解決方法​

  • 電源を切った状態で、以下の図に従ってショートさせる必要があります。

  • ショートが確実に行われたことを確認してからシステムを起動してください。

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書き込み​

  1. FLY ホストコンピュータには通常 dfu-util が内蔵されているため、書き込みツールを再インストールする必要はありません。
  2. デバイスが DFU 書き込みモードに入ったことを確認します。
    lsusb

    314b:0106 が表示されれば、DFU 書き込みモードに正常に入ったことを意味します。

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  3. ファームウェアリポジトリを取得/更新します。
    git clone https://cnb.cool/3dmellow/FLY-Firmware /data/FLY-Firmware
    ln -s /data/FLY-Firmware /root/FLY-Firmware
    cd /data/FLY-Firmware && git pull --ff-only
  4. ファームウェアを書き込みます。
    sudo dfu-util -a 0 -d 314b:0106 --dfuse-address 0x08000000 -D /data/FLY-Firmware/ExtensionBoard/UTOC/FLY_UTOC.bin
  5. File downloaded successfully が表示されれば、書き込みは成功です。
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  • 書き込み完了後、電源を切って再起動すれば完了です。
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