Répartition des broches

Remarque

• Cette page répertorie la répartition des broches de la carte mère FLY-E3 V2 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches se réfèrent au schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS est la broche de communication du pilote : utilisée comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les pilotes SPI tels que TMC5160. La même broche est partagée pour ces deux fonctions.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! sur enable_pin).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du pilote. Pour le homing sans fin de course, configurez le diag_pin correspondant selon le tableau ci-dessous.

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Broches des pilotes

La FLY-E3 V2 fournit 5 connecteurs de pilotes :

Pilote	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PC0	PC1	PC15	PE7
DRIVER1	PE4	PC13	PC14	PB6	PE8
DRIVER2	PE1	PB7	PE3	PD7	PE9
DRIVER3	PE2	PD5	PD6	PD4	NC
DRIVER4	PE0	PD1	PD3	PD0	NC

Couper l'alimentation avant toute opération

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne connectez ou ne déconnectez pas les faisceaux de câbles, ne réorganisez pas le câblage des connecteurs et ne touchez pas aux bornes lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et homing sans fin de course

Lors de l'utilisation du homing sans fin de course (Sensorless Homing), la puce du pilote émet un signal de détection de blocage via la broche DIAG. Klipper doit lire ce signal via l'entrée correspondante. Sur cette carte mère, la correspondance entre DIAG et les connecteurs de fin de course est la suivante :

• DRIVER0–2 : Le signal DIAG est directement connecté à l'entrée de fin de course correspondante du microcontrôleur principal (DRIVERn → connecteur de fin de course n). La carte ne possède pas de broches à cavalier DIAG ; le signal DIAG est toujours transmis au microcontrôleur. Pour activer le homing sans fin de course, il suffit de configurer la broche du connecteur de fin de course correspondant comme diag_pin. Il ne faut pas connecter d'interrupteur de fin de course physique à ce connecteur.
• DRIVER3 / DRIVER4 : Le signal DIAG n'est pas routé vers les connecteurs de fin de course ; le homing sans fin de course ne peut pas être configuré directement selon le tableau.

Une fois le homing sans fin de course activé, le connecteur de fin de course correspondant est occupé par le signal DIAG. Il ne faut pas y connecter simultanément d'interrupteur de fin de course mécanique ou optique.

Bus SPI

Les pilotes SPI tels que le TMC5160 utilisent le bus SPI matériel de la carte mère. Dans la configuration, il suffit de renseigner spi_bus: spi3 sans configurer individuellement les broches MOSI/MISO/SCLK :

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: broche UART/CS du pilote correspondant

Explications détaillées sur le SPI logiciel et la vitesse SPI, etc. : Méthode de configuration SPI

Fins de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du pilote correspondant
Connecteur de fin de course 0 / IO0	PE7	DRIVER0
Connecteur de fin de course 1 / IO1	PE8	DRIVER1
Connecteur de fin de course 2 / IO2	PE9	DRIVER2
Sonde (Probe)	PC2	-

Chauffage

Fonction	Broche
Connecteur de chauffage 0	PC6
Connecteur de chauffage 1	PC7
Connecteur de chauffage 2	PB0

Capteurs de température

Fonction	Broche
Connecteur thermistance 0	PC4
Connecteur thermistance 1	PB1

Types de thermistances pris en charge

Les connecteurs de thermistance prennent en charge par défaut les thermistances NTC (100K). Le sensor_type recommandé est Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés à Klipper pouvant être connectés directement, ainsi que leurs scénarios d'utilisation : Méthode de configuration de la thermistance

Les thermocouples de type K, les PT100, etc., nécessitent une puce de conversion supplémentaire et ne peuvent pas être connectés directement aux connecteurs de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Connecteur de ventilateur 0	PA0
Connecteur de ventilateur 1	PA1
Connecteur de ventilateur 2	PA2
Connecteur de ventilateur 3	PA3

PWM

La FLY-E3 V2 fournit 1 sortie PWM, utilisable pour les servomoteurs, le contrôle de vitesse des ventilateurs, etc. :

Broche	Remarque
PE6	Contrôle servomoteur / BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	PE6
Signal sonde	PC2

Connecteur EXP

Rappel de configuration EXP

• Les broches du connecteur EXP sont souvent utilisées pour les écrans Mini12864 ou d'autres périphériques d'extension.
• Si une même broche est déjà utilisée par SPI, UART, fin de course, ventilateur, etc., ne la configurez pas à nouveau dans le périphérique EXP.

EXP1

Fonction	Broche
EXP1_1	PD10
EXP1_2	PA9
EXP1_3	PA8
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PE15
EXP1_6	PE14
EXP1_7	PA14
EXP1_8	PA13
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

Fonction	Broche
EXP2_1	PA6
EXP2_2	PA5
EXP2_3	PB11
EXP2_4	PA4
EXP2_5	PB10
EXP2_6	PA7
EXP2_7	PE13
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC