ピン配置

説明

このページでは、FLY-E3 V2 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を示します。ピン番号はマザーボードの回路図に基づきます。
UART/CS はドライバ通信ピンです：TMC2209 使用時は UART として、TMC5160 などの SPI ドライバ使用時はチップセレクト CS として機能し、同一ピンを共用します。
EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pin に ! プレフィックスを付けます）。
DIAG はドライバ診断信号ピンで、センサーレスホーミング使用時は以下の表に従って対応する diag_pin を設定します。

ドライバーピン

FLY-E3 V2 は 5 つのドライバースロットを提供します：

ドライバー	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PC0	PC1	PC15	PE7
DRIVER1	PE4	PC13	PC14	PB6	PE8
DRIVER2	PE1	PB7	PE3	PD7	PE9
DRIVER3	PE2	PD5	PD6	PD4	NC
DRIVER4	PE0	PD1	PD3	PD0	NC

電源オフ操作

開始する前に、プリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態で配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触を行わないでください。

DIAG とセンサーレスホーミング

センサーレスホーミングを使用して原点復帰する場合、ドライバーチップは DIAG ピンを介してロック検出信号を出力します。Klipper は対応する入力ピンを介してこの信号を読み取る必要があります。このマザーボードの DIAG とリミットスイッチポートの対応関係は以下の通りです：

DRIVER0–2：DIAG はメインコントローラの対応するリミット入力ポートに直接接続されています（DRIVERn → リミットポートn）。ボード上にDIAG ジャンパーピンはなく、DIAG 信号は常にメインコントローラに送信されます。センサーレスホーミングを有効にする場合、対応するリミットポートピンを直接 diag_pin として設定するだけでよく、そのリミットポートに物理的なリミットスイッチを接続することはできません。
DRIVER3 / DRIVER4：DIAG はリミットポートに引き出されていないため、表の通りにセンサーレスホーミングを直接設定することはできません。

センサーレスホーミングを有効にすると、対応するリミットポートは DIAG 信号によって占有されるため、機械式または光電式リミットスイッチを同時に接続しないでください。

SPI バス

TMC5160 などの SPI ドライバーはマザーボードのハードウェア SPI バスを使用します。設定で spi_bus: spi3 を記入するだけで、MOSI/MISO/SCLK ピンを個別に設定する必要はありません：

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: 対応するドライバーの UART/CS ピン

ソフトウェア SPI と SPI 速度などの詳細説明：SPI 設定方法

リミットスイッチとプローブ

機能	ピン	対応ドライバー DIAG
リミットポート0 / IO0	PE7	DRIVER0
リミットポート1 / IO1	PE8	DRIVER1
リミットポート2 / IO2	PE9	DRIVER2
プローブ	PC2	-

加熱

機能	ピン
加熱ポート0	PC6
加熱ポート1	PC7
加熱ポート2	PB0

温度センサー

機能	ピン
サーミスタポート0	PC4
サーミスタポート1	PB1

対応するサーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper に内蔵され直接接続可能な sensor_type リストと各モデルの適用シナリオ：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン

機能	ピン
ファンポート0	PA0
ファンポート1	PA1
ファンポート2	PA2
ファンポート3	PA3

PWM

FLY-E3 V2 は 1 系統の PWM 出力を提供し、サーボモーターやファン速度制御などに使用できます：

ピン	備考
PE6	サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch

機能	ピン
サーボ信号	PE6
プローブ信号	PC2

EXP インターフェース

EXP 設定の注意事項

EXP ピンヘッダは Mini12864 などのスクリーンや拡張ペリフェラルによく使用されます。
同じピンがすでに SPI、UART、リミット、ファンなどの機能で使用されている場合は、EXP ペリフェラルで重複して設定しないでください。

EXP1

機能	ピン
EXP1_1	PD10
EXP1_2	PA9
EXP1_3	PA8
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PE15
EXP1_6	PE14
EXP1_7	PA14
EXP1_8	PA13
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

機能	ピン
EXP2_1	PA6
EXP2_2	PA5
EXP2_3	PB11
EXP2_4	PA4
EXP2_5	PB10
EXP2_6	PA7
EXP2_7	PE13
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

ドライバーピン​

SPI バス​

リミットスイッチとプローブ​

加熱​

温度センサー​

ファン​

PWM​

BL-Touch​

EXP インターフェース​

EXP1​

EXP2​