Распределение выводов
- На этой странице приведено распределение выводов после прошивки платы FLY-E3 V2 прошивкой Klipper. Номера выводов соответствуют принципиальной схеме платы.
UART/CS— это вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как выбор кристаллаCS— вывод многофункциональный.EN— вывод разрешения. В конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс!вenable_pin).DIAG— это вывод диагностического сигнала драйвера. При использовании бесконтактного хоминга настройте соответствующийdiag_pinсогласно таблице ниже.
Выводы драйверов
FLY-E3 V2 предоставляет 5 разъемов для драйверов:
| Драйвер | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE5 | PC0 | PC1 | PC15 | PE7 |
| DRIVER1 | PE4 | PC13 | PC14 | PB6 | PE8 |
| DRIVER2 | PE1 | PB7 | PE3 | PD7 | PE9 |
| DRIVER3 | PE2 | PD5 | PD6 | PD4 | NC |
| DRIVER4 | PE0 | PD1 | PD3 | PD0 | NC |
Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не прокладывайте кабели и не касайтесь клемм при включенном питании.
При использовании бесконтактного хоминга (Sensorless Homing) драйвер выводит сигнал обнаружения заклинивания через вывод DIAG. Klipper должен считывать этот сигнал через соответствующий вход. Соответствие выводов DIAG данной платы и концевых выключателей следующее:
- DRIVER0–2: DIAG напрямую подключен к соответствующему входу концевого выключателя на главном контроллере (DRIVERn → концевой выключательn). На плате отсутствуют перемычки DIAG — сигнал DIAG всегда поступает на контроллер. Для включения бесконтактного хоминга просто настройте соответствующий вывод концевого выключателя как
diag_pin. Не подключайте физический концевой выключатель к этому разъему. - DRIVER3 / DRIVER4: DIAG не выведен на разъем концевого выключателя, поэтому бесконтактный хоминг по таблице настроить нельзя.
После включения бесконтактного хоминга соответствующий разъем концевого выключателя будет занят сигналом DIAG. Одновременное подключение механических или оптических концевых выключателей запрещено.
Шина SPI
SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы. В конфигурации достаточно указать spi_bus: spi3, отдельно настраивать выводы MOSI/MISO/SCLK не требуется:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера
Подробнее о программном SPI и скорости SPI: Метод настройки SPI
Концевые выключатели и датчик Z
| Функция | Вывод | Соответствующий DIAG драйвера |
|---|---|---|
| Разъем концевого выключателя 0 / IO0 | PE7 | DRIVER0 |
| Разъем концевого выключателя 1 / IO1 | PE8 | DRIVER1 |
| Разъем концевого выключателя 2 / IO2 | PE9 | DRIVER2 |
| Датчик Z (Probe) | PC2 | - |
Нагреватели
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Разъем нагревателя 0 | PC6 |
| Разъем нагревателя 1 | PC7 |
| Разъем нагревателя 2 | PB0 |
Датчики температуры
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Разъем термистора 0 | PC4 |
| Разъем термистора 1 | PB1 |
Разъемы термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC-термисторов (100K). Рекомендуется указывать sensor_type: Generic 3950.
Список встроенных
sensor_type, доступных для прямого подключения в Klipper, и сценарии их применения: Метод настройки термисторов
Термопары типа K, PT100 и другие требуют дополнительных преобразователей и не могут быть подключены напрямую к разъему термистора.
Вентиляторы
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Разъем вентилятора 0 | PA0 |
| Разъем вентилятора 1 | PA1 |
| Разъем вентилятора 2 | PA2 |
| Разъем вентилятора 3 | PA3 |
ШИМ
FLY-E3 V2 предоставляет 1 канал ШИМ-выхода, который можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т.д.:
| Вывод | Примечание |
|---|---|
| PE6 | Сервопривод / управление BLTouch |
BL-Touch
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Сигнал сервопривода | PE6 |
| Сигнал датчика | PC2 |
Интерфейс EXP
- Разъемы EXP обычно используются для экранов Mini12864 или дополнительных периферийных устройств.
- Если вывод уже занят функциями SPI, UART, концевого выключателя, вентилятора и т.д., не настраивайте его повторно для периферии EXP.
EXP1
| Функция | Вывод |
|---|---|
| EXP1_1 | PD10 |
| EXP1_2 | PA9 |
| EXP1_3 | PA8 |
| EXP1_4 | PA10 |
| EXP1_5 | PE15 |
| EXP1_6 | PE14 |
| EXP1_7 | PA14 |
| EXP1_8 | PA13 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| Функция | Вывод |
|---|---|
| EXP2_1 | PA6 |
| EXP2_2 | PA5 |
| EXP2_3 | PB11 |
| EXP2_4 | PA4 |
| EXP2_5 | PB10 |
| EXP2_6 | PA7 |
| EXP2_7 | PE13 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |