Brochage

Remarque

• Cette page répertorie le brochage de la carte mère FLY-Micro4 après flashage du firmware Klipper. Les numéros de broches sont basés sur le schéma de principe de la carte mère.
• UART/CS est la broche de communication du driver : utilisée comme UART avec TMC2209, et comme sélection de puce CS avec les drivers SPI tels que TMC5160. La même broche est multiplexée.
• EN est la broche d'activation. Dans la configuration Klipper, elle est généralement active à l'état bas (préfixe ! dans enable_pin).
• DIAG est la broche de signal de diagnostic du driver. Pour la configuration de fin de course sans contact, reportez-vous au tableau ci-dessous pour configurer le diag_pin correspondant.

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Broches des drivers

La FLY-Micro4 fournit 4 ports de driver :

Driver	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	gpio6	gpio3	gpio7	gpio9 (adresse 0)	gpio13
DRIVER1	gpio1	gpio0	gpio2	gpio9 (adresse 1)	gpio14
DRIVER2	gpio26	gpio25	gpio27	gpio9 (adresse 2)	gpio15
DRIVER3	gpio23	gpio22	gpio24	gpio9 (adresse 3)	gpio12

Opération hors tension

Avant de commencer, éteignez complètement l'imprimante et débranchez l'alimentation électrique. Ne branchez/débranchez pas les faisceaux de câbles, ne rangez pas les fils ni ne touchez les borniers lorsque l'appareil est sous tension.

DIAG et fin de course sans contact

Les lignes du tableau où DIAG du driver correspondant n'est pas - indiquent que le DIAG de ce driver est connecté à l'entrée correspondante du contrôleur principal. Pour activer la fin de course sans contact, configurez simplement diag_pin selon le tableau. L'entrée correspondante sera occupée par le signal DIAG ; n'y connectez pas simultanément d'interrupteur de fin de course mécanique ou optique.

Fin de course et sonde

Fonction	Broche	DIAG du driver correspondant
Port fin de course 0 / IO3	gpio12	DRIVER3
Port fin de course 1 / IO2	gpio13	DRIVER0
Port fin de course 2 / IO1	gpio14	DRIVER1
Port fin de course 3 / IO0	gpio15	DRIVER2
Sonde (Probe) / IO4	gpio18	-

Chauffage

Fonction	Broche
Port chauffage 0	gpio20
Port chauffage 1	gpio21

Capteurs de température

Fonction	Broche
Port thermistance 0	gpio28
Port thermistance 1	gpio29

Types de thermistances pris en charge

Les ports de thermistance prennent en charge par défaut les NTC 100K. Le sensor_type recommandé est Generic 3950.

Liste des sensor_type intégrés directement compatibles dans Klipper et scénarios d'utilisation associés : Méthode de configuration des thermistances

Les thermocouples de type K, PT100, etc., nécessitent des puces de conversion supplémentaires et ne peuvent pas être connectés directement aux ports de thermistance.

Ventilateurs

Fonction	Broche
Port ventilateur 0	gpio16
Port ventilateur 1	gpio17

PWM

La FLY-Micro4 fournit 3 sorties PWM, utilisables pour servomoteurs, contrôle de vitesse de ventilateur, etc. :

Broche	Remarque
gpio10	Laser
gpio11	RGB / Neopixel
gpio19	Servomoteur / Commande BLTouch

BL-Touch

Fonction	Broche
Signal servomoteur	gpio19
Signal sonde	gpio18

RGB

Fonction	Broche
RGB / Neopixel	gpio11

Écran / Remarques sur EXP

Remarque sur les interfaces

La FLY-Micro4 ne fournit pas de connecteurs standard EXP1 / EXP2 pour écran 12864. Veuillez utiliser les interfaces dédiées listées sur cette page (drivers, fin de course, BL-Touch, RGB, Laser, etc.). Ne vous référez pas aux tableaux de broches EXP1 / EXP2 d'autres cartes mères.