핀 배치

설명

• 이 페이지는 FLY-Micro4 메인보드에 Klipper 펌웨어를烧录한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
• UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 동작하며, 동일 핀을 겸용합니다.
• EN은 인에이블 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 저레벨 동작입니다 (enable_pin에 ! 접두사 포함).
• DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 무한 엔드스톱 귀환 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 설정합니다.

Loading...

---

드라이버 핀

FLY-Micro4는 4개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	gpio6	gpio3	gpio7	gpio9（주소 0）	gpio13
DRIVER1	gpio1	gpio0	gpio2	gpio9（주소 1）	gpio14
DRIVER2	gpio26	gpio25	gpio27	gpio9（주소 2）	gpio15
DRIVER3	gpio23	gpio22	gpio24	gpio9（주소 3）	gpio12

전원 차단 작업

시작 전에 프린터 전원을 완전히 끄고 전원 공급 장치를 분리하십시오. 전원이 켜진 상태에서 배선을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마십시오.

DIAG 및 무한 엔드스톱

표에서 해당 드라이버 DIAG가 -가 아닌 행은 해당 드라이버의 DIAG가 메인 컨트롤러의 해당 입력 포트에 연결되었음을 의미합니다. 무한 엔드스톱을 활성화할 때 표에 따라 diag_pin을 직접 설정하면, 해당 입력 포트는 DIAG 신호에占用되므로 기계식 또는 광전식 엔드스톱 스위치를 동시에 연결하지 마십시오.

엔드스톱 및 프로브

기능	핀	해당 드라이버 DIAG
엔드스톱 포트0 / IO3	gpio12	DRIVER3
엔드스톱 포트1 / IO2	gpio13	DRIVER0
엔드스톱 포트2 / IO1	gpio14	DRIVER1
엔드스톱 포트3 / IO0	gpio15	DRIVER2
프로브（Probe） / IO4	gpio18	-

히터

기능	핀
히터 포트0	gpio20
히터 포트1	gpio21

온도 센서

기능	핀
서미스터 포트0	gpio28
서미스터 포트1	gpio29

지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터（100K）연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 설정하는 것을 권장합니다.

Klipper 내장으로 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델의 적용 시나리오: 서미스터 설정 방법

K 타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬

기능	핀
팬 포트0	gpio16
팬 포트1	gpio17

PWM

FLY-Micro4는 3채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:

핀	비고
gpio10	Laser
gpio11	RGB / Neopixel
gpio19	서보 / BLTouch 제어

BL-Touch

기능	핀
서보 신호	gpio19
프로브 신호	gpio18

RGB

기능	핀
RGB / Neopixel	gpio11

화면 / EXP 설명

인터페이스 설명

FLY-Micro4는 표준 EXP1 / EXP2 12864 핀 헤더를 제공하지 않습니다. 이 페이지에 나열된 드라이버, 엔드스톱, BL-Touch, RGB, Laser 등 전용 인터페이스를 사용하고, 다른 메인보드의 EXP1 / EXP2 핀 표를 적용하지 마십시오.