ピン配置
- このページでは、FLY-Micro4 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を記載しています。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
UART/CSはドライバ通信ピンです：TMC2209 使用時は UART、TMC5160 等の SPI ドライバ使用時はチップセレクトCSとして機能し、同一ピンを兼用します。ENはイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pinに!プレフィックスを付けます）。DIAGはドライバ診断信号ピンで、エンドレスホーミング時に以下の表に従って対応するdiag_pinを設定します。
インタラクティブなピンホットスポット
下の図は Klipper 設定ジェネレーターの FLY-Micro4 製品画像と同じホットスポットデータを使用しています。上部のデバイスフィルターで対応するコネクタのみを表示できます。ホットスポットをクリックすると、接続可能なデバイス、主な Klipper 設定セクション、注意事項が表示され、詳細パネルの「ピン表で位置を確認」で下の対応する行へ移動して強調表示できます。カーソルを合わせるとコネクタ名とピンも確認できます。実際の基板のシルク印刷とコネクタ位置、回路図を必ず確認してください。
カーソルを合わせるとピンが表示されます。ホットスポットをクリックすると対応デバイスと設定が表示されます。ドライバーコネクタを除き、詳細パネルからピンをコピーできます。
ドライバピン
FLY-Micro4 は 4 つのドライバポートを提供します：
| ドライバ | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | gpio6 | gpio3 | gpio7 | gpio9（アドレス 0） | gpio13 |
| DRIVER1 | gpio1 | gpio0 | gpio2 | gpio9（アドレス 1） | gpio14 |
| DRIVER2 | gpio26 | gpio25 | gpio27 | gpio9（アドレス 2） | gpio15 |
| DRIVER3 | gpio23 | gpio22 | gpio24 | gpio9（アドレス 3） | gpio12 |
開始する前にプリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態で配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触を行わないでください。
表内の 対応ドライバ DIAG が - でない行は、そのドライバの DIAG がメインコントローラの対応する入力ピンに接続されていることを示します。エンドレスホーミングを有効にする場合は、表に従って直接 diag_pin を設定してください。対応する入力ピンは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルリミットスイッチやフォトインタラプタを同時に接続しないでください。
リミットスイッチとプローブ
| 機能 | ピン | 対応ドライバ DIAG |
|---|---|---|
| リミットポート0 / IO3 | gpio12 | DRIVER3 |
| リミットポート1 / IO2 | gpio13 | DRIVER0 |
| リミットポート2 / IO1 | gpio14 | DRIVER1 |
| リミットポート3 / IO0 | gpio15 | DRIVER2 |
| プローブ（Probe） / IO4 | gpio18 | - |
マイクロスイッチ、光学式エンドストップ、近接センサー、TAP の配線方法はこちらをご参照ください：各種エンドストップ配線説明
加熱
| 機能 | ピン |
|---|---|
| 加熱ポート0 | gpio20 |
| 加熱ポート1 | gpio21 |
温度センサー
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーミスタポート0 | gpio28 |
| サーミスタポート1 | gpio29 |
サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続をサポートしており、sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。2 線式 PT1000 にも対応しており、sensor_type を PT1000 に設定して直接接続できます。
Klipper に内蔵され直接接続可能な
sensor_type一覧と各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法
K 型熱電対、3 線式 PT100 などは追加の変換チップが必要で、サーミスタポートに直接接続することはできません。
ファン
| 機能 | ピン |
|---|---|
| ファンポート0 | gpio16 |
| ファンポート1 | gpio17 |
PWM
FLY-Micro4 は 3 チャンネルの PWM 出力を提供し、サーボ、ファン速度制御などに使用できます：
| ピン | 備考 |
|---|---|
| gpio10 | Laser |
| gpio11 | RGB / Neopixel |
| gpio19 | サーボ / BLTouch 制御 |
BL-Touch
| 機能 | ピン |
|---|---|
| サーボ信号 | gpio19 |
| プローブ信号 | gpio18 |
RGB
| 機能 | ピン |
|---|---|
| RGB / Neopixel | gpio11 |
スクリーン / EXP 説明
FLY-Micro4 は標準の EXP1 / EXP2 12864 ピンヘッダを提供していません。このページに記載されているドライバ、リミットスイッチ、BL-Touch、RGB、Laser などの専用インターフェースを使用してください。他のマザーボードの EXP1 / EXP2 ピン表を適用しないでください。