ピン配置

説明

• このページでは、FLY-Micro4 マザーボードに Klipper ファームウェアを書き込んだ後のピン配置を記載しています。ピン番号はマザーボードの回路図に準拠します。
• UART/CS はドライバ通信ピンです：TMC2209 使用時は UART、TMC5160 等の SPI ドライバ使用時はチップセレクト CS として機能し、同一ピンを兼用します。
• EN はイネーブルピンで、Klipper 設定では通常ローアクティブです（enable_pin に ! プレフィックスを付けます）。
• DIAG はドライバ診断信号ピンで、エンドレスホーミング時に以下の表に従って対応する diag_pin を設定します。

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ドライバピン

FLY-Micro4 は 4 つのドライバポートを提供します：

ドライバ	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	gpio6	gpio3	gpio7	gpio9（アドレス 0）	gpio13
DRIVER1	gpio1	gpio0	gpio2	gpio9（アドレス 1）	gpio14
DRIVER2	gpio26	gpio25	gpio27	gpio9（アドレス 2）	gpio15
DRIVER3	gpio23	gpio22	gpio24	gpio9（アドレス 3）	gpio12

電源オフ操作

開始する前にプリンターの電源を完全に切り、電源供給を遮断してください。通電状態で配線の抜き差し、インターフェース配線の整理、端子への接触を行わないでください。

DIAG とエンドレスホーミング

表内の 対応ドライバ DIAG が - でない行は、そのドライバの DIAG がメインコントローラの対応する入力ピンに接続されていることを示します。エンドレスホーミングを有効にする場合は、表に従って直接 diag_pin を設定してください。対応する入力ピンは DIAG 信号によって占有されるため、メカニカルリミットスイッチやフォトインタラプタを同時に接続しないでください。

リミットスイッチとプローブ

機能	ピン	対応ドライバ DIAG
リミットポート0 / IO3	gpio12	DRIVER3
リミットポート1 / IO2	gpio13	DRIVER0
リミットポート2 / IO1	gpio14	DRIVER1
リミットポート3 / IO0	gpio15	DRIVER2
プローブ（Probe） / IO4	gpio18	-

加熱

機能	ピン
加熱ポート0	gpio20
加熱ポート1	gpio21

温度センサー

機能	ピン
サーミスタポート0	gpio28
サーミスタポート1	gpio29

対応するサーミスタタイプ

サーミスタポートはデフォルトで NTC サーミスタ（100K）の接続に対応しています。sensor_type は Generic 3950 の設定を推奨します。

Klipper に組み込まれ、直接接続可能な sensor_type リストと各モデルの適用シーン：サーミスタ設定方法

K 型熱電対、PT100 などは追加の変換チップが必要なため、サーミスタポートに直接接続することはできません。

ファン

機能	ピン
ファンポート0	gpio16
ファンポート1	gpio17

PWM

FLY-Micro4 は 3 チャンネルの PWM 出力を提供し、サーボ、ファン速度制御などに使用できます：

ピン	備考
gpio10	Laser
gpio11	RGB / Neopixel
gpio19	サーボ / BLTouch 制御

BL-Touch

機能	ピン
サーボ信号	gpio19
プローブ信号	gpio18

RGB

機能	ピン
RGB / Neopixel	gpio11

スクリーン / EXP 説明

インターフェース説明

FLY-Micro4 は標準の EXP1 / EXP2 12864 ピンヘッダを提供していません。このページに記載されているドライバ、リミットスイッチ、BL-Touch、RGB、Laser などの専用インターフェースを使用してください。他のマザーボードの EXP1 / EXP2 ピン表を適用しないでください。