핀 배치

설명

이 페이지는 FLY-E3 V2 메인보드에 Klipper 펌웨어를 플래싱한 후의 핀 배치를 나열하며, 핀 번호는 메인보드 회로도를 기준으로 합니다.
UART/CS는 드라이버 통신 핀입니다: TMC2209 사용 시 UART로, TMC5160 등 SPI 드라이버 사용 시 칩 선택 CS로 사용되며, 동일 핀을 겸용합니다.
EN은 인에이블 핀으로, Klipper 설정에서 일반적으로 LOW 활성( enable_pin 에 ! 접두사 포함)입니다.
DIAG는 드라이버 진단 신호 핀으로, 센서리스 홈링 시 아래 표에 따라 해당 diag_pin을 설정합니다.

드라이버 핀

FLY-E3 V2는 5개의 드라이버 포트를 제공합니다:

드라이버	STEP	DIR	EN	UART/CS	DIAG
DRIVER0	PE5	PC0	PC1	PC15	PE7
DRIVER1	PE4	PC13	PC14	PB6	PE8
DRIVER2	PE1	PB7	PE3	PD7	PE9
DRIVER3	PE2	PD5	PD6	PD4	NC
DRIVER4	PE0	PD1	PD3	PD0	NC

전원 차단 작업

시작하기 전에 프린터를 완전히 끄고 전원 공급을 차단하세요. 전원이 켜진 상태에서 케이블을 연결/분리하거나, 인터페이스 배선 순서를 정리하거나, 터미널을 만지지 마세요.

DIAG 및 센서리스

센서리스 홈링(Sensorless Homing)을 사용하여 귀환할 때, 드라이버 칩은 DIAG 핀을 통해 토크 손실(블록 감지) 신호를 출력하며, Klipper는 해당 입력 포트를 통해 이 신호를 읽어야 합니다. 이 메인보드의 DIAG와 리미트 포트의 대응 관계는 다음과 같습니다:

DRIVER0–2: DIAG는 메인 컨트롤러의 해당 리미트 입력 포트에 직접 연결되어 있으며(DRIVERn → 리미트 포트n), 보드에는 DIAG 점퍼 핀이 없습니다. DIAG 신호는 항상 메인 컨트롤러에 전달됩니다. 센서리스 홈링을 활성화하면 해당 리미트 포트 핀을 diag_pin으로 직접 설정하면 됩니다. 해당 리미트 포트에 물리적 리미트 스위치를 연결할 수 없습니다.
DRIVER3 / DRIVER4: DIAG가 리미트 포트로 연결되지 않았으므로, 표에 따라 센서리스 홈링을 직접 설정할 수 없습니다.

센서리스 홈링을 활성화하면 해당 리미트 포트는 DIAG 신호가 점유하므로, 기계식 또는 광전식 리미트 스위치를 동시에 연결해서는 안 됩니다.

SPI 버스

TMC5160 등 SPI 드라이버는 메인보드 하드웨어 SPI 버스를 사용합니다. 설정에서 spi_bus: spi3을 입력하면 되며, MOSI/MISO/SCLK 핀을 별도로 설정할 필요가 없습니다:

[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: 해당 드라이버의 UART/CS 핀

소프트웨어 SPI 및 SPI 속도 등 자세한 설명: SPI 설정 방법

리미트 및 프로브

기능	핀	해당 드라이버 DIAG
리미트 포트0 / IO0	PE7	DRIVER0
리미트 포트1 / IO1	PE8	DRIVER1
리미트 포트2 / IO2	PE9	DRIVER2
프로브(Probe)	PC2	-

가열

기능	핀
가열 포트0	PC6
가열 포트1	PC7
가열 포트2	PB0

온도 센서

기능	핀
서미스터 포트0	PC4
서미스터 포트1	PB1

지원되는 서미스터 유형

서미스터 포트는 기본적으로 NTC 서미스터(100K) 연결을 지원하며, sensor_type은 Generic 3950으로 설정하는 것을 권장합니다.

Klipper 내장으로 직접 연결 가능한 sensor_type 목록 및 각 모델 적용 시나리오: 서미스터 설정 방법

K 타입 열전대, PT100 등은 추가 변환 칩이 필요하므로 서미스터 포트에 직접 연결할 수 없습니다.

팬

기능	핀
팬 포트0	PA0
팬 포트1	PA1
팬 포트2	PA2
팬 포트3	PA3

PWM

FLY-E3 V2는 1채널 PWM 출력을 제공하며, 서보, 팬 속도 제어 등에 사용할 수 있습니다:

핀	비고
PE6	서보 / BLTouch 제어

BL-Touch

기능	핀
서보 신호	PE6
프로브 신호	PC2

EXP 인터페이스

EXP 설정 알림

EXP 핀 헤더는 Mini12864 등 화면 또는 확장 주변기기에 자주 사용됩니다.
동일 핀이 이미 SPI, UART, 리미트, 팬 등의 기능에 사용되고 있다면, EXP 주변기기에서 중복 설정하지 마세요.

EXP1

기능	핀
EXP1_1	PD10
EXP1_2	PA9
EXP1_3	PA8
EXP1_4	PA10
EXP1_5	PE15
EXP1_6	PE14
EXP1_7	PA14
EXP1_8	PA13
EXP1_9	GND
EXP1_10	5V

EXP2

기능	핀
EXP2_1	PA6
EXP2_2	PA5
EXP2_3	PB11
EXP2_4	PA4
EXP2_5	PB10
EXP2_6	PA7
EXP2_7	PE13
EXP2_8	RST
EXP2_9	GND
EXP2_10	NC

드라이버 핀​

SPI 버스​

리미트 및 프로브​

가열​

온도 센서​

팬​

PWM​

BL-Touch​

EXP 인터페이스​

EXP1​

EXP2​