Распределение выводов
- На этой странице приведено распределение выводов после прошивки платы FLY-E3 V2 прошивкой Klipper. Номера выводов соответствуют принципиальной схеме платы.
UART/CS— это вывод связи с драйвером: при использовании TMC2209 используется как UART, при использовании SPI-драйверов, таких как TMC5160, используется как выбор кристаллаCS— вывод многофункциональный.EN— вывод разрешения. В конфигурации Klipper обычно активен по низкому уровню (префикс!вenable_pin).DIAG— это вывод диагностического сигнала драйвера. При использовании бесконтактного хоминга настройте соответствующийdiag_pinсогласно таблице ниже.
Интерактивные области выводов
На изображении ниже используется изображение продукта FLY-E3 V2 и те же данные областей из генератора конфигурации Klipper. Используйте фильтры по устройству выше, чтобы показывать только совместимые разъёмы; нажмите на область, чтобы увидеть подключаемые устройства, типовые разделы конфигурации Klipper и примечания. Кнопка «Найти в таблице контактов» в панели подробностей перейдёт к соответствующей строке ниже и выделит её. При наведении по-прежнему отображаются название разъёма и вывод. Всегда сверяйте шелкографию и расположение разъёмов с реальной платой и принципиальной схемой.

Наведите курсор, чтобы увидеть контакт; нажмите на область, чтобы посмотреть совместимые устройства и конфигурации. Контакты можно копировать из панели подробностей, кроме разъёмов драйверов.
Выводы драйверов
FLY-E3 V2 предоставляет 5 разъемов для драйверов:
| Драйвер | STEP | DIR | EN | UART/CS | DIAG |
|---|---|---|---|---|---|
| DRIVER0 | PE5 | PC0 | PC1 | PC15 | PE7 |
| DRIVER1 | PE4 | PC13 | PC14 | PB6 | PE8 |
| DRIVER2 | PE1 | PB7 | PE3 | PD7 | PE9 |
| DRIVER3 | PE2 | PD5 | PD6 | PD4 | NC |
| DRIVER4 | PE0 | PD1 | PD3 | PD0 | NC |
Перед началом работ полностью выключите принтер и отключите источник питания. Не подключайте и не отключайте жгуты проводов, не прокладывайте кабели и не касайтесь клемм при включенном питании.
При использовании бесконтактного хоминга (Sensorless Homing) драйвер выводит сигнал обнаружения заклинивания через вывод DIAG. Klipper должен считывать этот сигнал через соответствующий вход. Соответствие выводов DIAG данной платы и концевых выключателей следующее:
- DRIVER0–2: DIAG напрямую подключен к соответствующему входу концевого выключателя на главном контроллере (DRIVERn → концевой выключательn). На плате отсутствуют перемычки DIAG — сигнал DIAG всегда поступает на контроллер. Для включения бесконтактного хоминга просто настройте соответствующий вывод концевого выключателя как
diag_pin. Не подключайте физический концевой выключатель к этому разъему. - DRIVER3 / DRIVER4: DIAG не выведен на разъем концевого выключателя, поэтому бесконтактный хоминг по таблице настроить нельзя.
После включения бесконтактного хоминга соответствующий разъем концевого выключателя будет занят сигналом DIAG. Одновременное подключение механических или оптических концевых выключателей запрещено.
Шина SPI
SPI-драйверы, такие как TMC5160, используют аппаратную шину SPI платы. В конфигурации достаточно указать spi_bus: spi3, отдельно настраивать выводы MOSI/MISO/SCLK не требуется:
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi3
cs_pin: вывод UART/CS соответствующего драйвера
Подробнее о программном SPI и скорости SPI: Метод настройки SPI
Концевые выключатели и датчик Z
| Функция | Вывод | Соответствующий DIAG драйвера |
|---|---|---|
| Разъем концевого выключателя 0 / IO0 | PE7 | DRIVER0 |
| Разъем концевого выключателя 1 / IO1 | PE8 | DRIVER1 |
| Разъем концевого выключателя 2 / IO2 | PE9 | DRIVER2 |
| Датчик Z (Probe) | PC2 | - |
Способы подключения микропереключателей, оптических концевиков, датчиков приближения и TAP см. в руководстве: Руководство по подключению концевиков
Нагреватели
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Разъем нагревателя 0 | PC6 |
| Разъем нагревателя 1 | PC7 |
| Разъем нагревателя 2 | PB0 |
Датчики температуры
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Разъем термистора 0 | PC4 |
| Разъем термистора 1 | PB1 |
Разъемы термисторов по умолчанию поддерживают подключение NTC термисторов (100K), для sensor_type рекомендуется использовать Generic 3950; также поддерживается 2-проводной PT1000 — установите sensor_type в PT1000.
Список встроенных
sensor_type, поддерживаемых Klipper, и сценарии применения каждой модели: Метод настройки термистора
Термопары типа K, 3-проводной PT100 и т.п. требуют дополнительных микросхем преобразования и не могут быть подключены напрямую к разъемам термисторов.
Вентиляторы
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Разъем вентилятора 0 | PA0 |
| Разъем вентилятора 1 | PA1 |
| Разъем вентилятора 2 | PA2 |
| Разъем вентилятора 3 | PA3 |
ШИМ
FLY-E3 V2 предоставляет 1 канал ШИМ-выхода, который можно использовать для сервоприводов, регулировки скорости вентиляторов и т.д.:
| Вывод | Примечание |
|---|---|
| PE6 | Сервопривод / управление BLTouch |
BL-Touch
| Функция | Вывод |
|---|---|
| Сигнал сервопривода | PE6 |
| Сигнал датчика | PC2 |
Интерфейс EXP
- Разъемы EXP обычно используются для экранов Mini12864 или дополнительных периферийных устройств.
- Если вывод уже занят функциями SPI, UART, концевого выключателя, вентилятора и т.д., не настраивайте его повторно для периферии EXP.
EXP1
| Функция | Вывод |
|---|---|
| EXP1_1 | PD10 |
| EXP1_2 | PA9 |
| EXP1_3 | PA8 |
| EXP1_4 | PA10 |
| EXP1_5 | PE15 |
| EXP1_6 | PE14 |
| EXP1_7 | PA14 |
| EXP1_8 | PA13 |
| EXP1_9 | GND |
| EXP1_10 | 5V |
EXP2
| Функция | Вывод |
|---|---|
| EXP2_1 | PA6 |
| EXP2_2 | PA5 |
| EXP2_3 | PB11 |
| EXP2_4 | PA4 |
| EXP2_5 | PB10 |
| EXP2_6 | PA7 |
| EXP2_7 | PE13 |
| EXP2_8 | RST |
| EXP2_9 | GND |
| EXP2_10 | NC |